cpConstraint * cpPinJointNew(cpBody *a, cpBody *b, cpVect anchr1, cpVect anchr2) { return (cpConstraint *)cpPinJointInit(cpPinJointAlloc(), a, b, anchr1, anchr2); }
// From various constraints void wrPinJointInit(cpVect *anchr1, cpVect *anchr2, cpPinJoint *joint, cpBody *a, cpBody *b) { cpPinJointInit(joint, a, b, *anchr1, *anchr2); }