C++ (Cpp) createRotationXMatrixの例

コード例 #1

ファイル: rspfMatrix3x3.cpp プロジェクト: vapd-radi/rspf_v2.0

NEWMAT::Matrix rspfMatrix3x3::createRotationMatrix(double angleX,
                                                    double angleY,
                                                    double angleZ,
                                                    rspfCoordSysOrientMode orientationMode)
{
   return (createRotationZMatrix(angleZ, orientationMode)*
           createRotationYMatrix(angleY, orientationMode)*
           createRotationXMatrix(angleX, orientationMode));
}

コード例 #2

ファイル: Matrix3x3.cpp プロジェクト: star-labs/star_ossim

pqe::Matrix pqe::Matrix3x3::createRotationMatrix(pqe_float64 angleX,
                                                 pqe_float64 angleY,
                                                 pqe_float64 angleZ,
                                                 pqeCoordSysOrientMode orientationMode)
{
   return (createRotationZMatrix(angleZ, orientationMode)*
           createRotationYMatrix(angleY, orientationMode)*
           createRotationXMatrix(angleX, orientationMode));
}

コード例 #3

ファイル: ossimMatrix4x4.cpp プロジェクト: LucHermitte/ossim

NEWMAT::Matrix ossimMatrix4x4::createRotationMatrix(double angleX,
                                                    double angleY,
                                                    double angleZ,
                                                    ossimCoordSysOrientMode orientationMode)
{
  return (createRotationZMatrix(angleZ,
                                orientationMode)*
	  createRotationYMatrix(angleY,
                                orientationMode)*
	  createRotationXMatrix(angleX,
                                orientationMode));
}

コード例 #4

ファイル: Camera.cpp プロジェクト: sebrockm/PA_TimeWarp

void Camera::rotate(f32 dPhi, f32 dTheta){
	phi += dPhi;
		
	theta += dTheta;
	if(theta > PI/2){
		theta = PI/2;
	}
	if(theta < -PI/2){
		theta = -PI/2;
	}

	Matrix4f rot = createRotationYMatrix(phi) * createRotationXMatrix(theta);

	sideDir = -Vector3f(rot[0][0], rot[1][0], rot[2][0]);
	upDir = Vector3f(rot[0][1], rot[1][1], rot[2][1]);
	viewDir = -Vector3f(rot[0][2], rot[1][2], rot[2][2]);
}