C++ (Cpp) crtpRegisterPortCBの例

コード例 #1

ファイル: crtpservice.c プロジェクト: Gautumn/crazyflie-firmware-Original

void crtpserviceInit(void)
{
  if (isInit)
    return;

  // Register a callback to service the Link port
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_LINK, crtpserviceHandler);
  
  isInit = true;
}

コード例 #2

ファイル: platformservice.c プロジェクト: Gautumn/crazyflie-firmware-Original

void platformserviceInit(void)
{
  if (isInit)
    return;

  // Register a callback to service the Platform port
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_PLATFORM, platformserviceHandler);
  
  isInit = true;
}

コード例 #3

ファイル: commander.c プロジェクト: Solomute/soloflie

void commanderInit(void)
{
  if(isInit)
    return;


  crtpInit();
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_COMMANDER, commanderCrtpCB);

  lastUpdate = xTaskGetTickCount();
  isInactive = true;
  isInit = true;
}

コード例 #4

ファイル: commanderadvanced.c プロジェクト: DroneBucket/Drone_Bucket_CrazyFlie_Firmware

void commanderAdvancedInit(void) {
	if (isInit)
		return;

	crtpInit();
	//crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_COMMANDER_ADVANCED, commanderAdvancedCrtpCB);
	crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_COMMANDER, commanderAdvancedCrtpCB);

	lastUpdate = xTaskGetTickCount();
	isInactive = true;
	thrustLocked = true;
	isInit = true;
}

コード例 #5

ファイル: commander.c プロジェクト: nongxiaoming/MiniQuadcopter

void commanderInit(void)
{
  if(isInit==RT_TRUE)
    return;


  crtpInit();
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_COMMANDER, commanderCrtpCB);

  lastUpdate = rt_tick_get();
  isInactive = RT_TRUE; 
  isInit = RT_TRUE;
}

コード例 #6

ファイル: commander.c プロジェクト: TU-KL-Crazyflie/crazyflie-firmware

/* Public functions */
void commanderInit(void)
{
  if(isInit) {
    return;
  }

  crtpInit();
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_COMMANDER, commanderCrtpCB);

  activeCache = &crtpCache;
  lastUpdate = xTaskGetTickCount();
  isInactive = true;
  thrustLocked = true;
  isInit = true;
}

コード例 #7

/* Public functions */
void commanderInit(void)
{
  if(isInit) {
    return;
  }

  crtpInit();
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_SETPOINT, commanderCrtpCB);
  extPositionInit(); // Set callback for CRTP_PORT_POSITION

  activeCache = &crtpCache;
  lastUpdate = xTaskGetTickCount();
  isInactive = true;
  thrustLocked = true;
  isInit = true;
}

コード例 #8

ファイル: posecommander.c プロジェクト: philhoch/crazyflie-firmware

void poseCommanderInit(void) {
  if(isInit)
    return;

  crtpInit();
  crtpRegisterPortCB(CRTP_PORT_POSE, poseCommanderCrtpCB); // x, y, z, yaw

  desiredPoses.front = 0;
  desiredPoses.rear = 0;

  xTaskCreate(poseCommanderTask, (const signed char * const)"POSECMD",
              2*configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, /*Piority*/2, NULL);

  lastUpdate = xTaskGetTickCount();
  isInactive = TRUE;
  isInit = TRUE;
}