コード例 #1
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ファイル: comm.c プロジェクト: jannson/crazyflie-firmware
bool commTest(void)
{
  bool pass=isInit;

  #ifdef USE_UART_CRTP
  pass &= uartTest();
  #elif defined(USE_ESKYLINK)
  pass &= eskylinkTest();
  #else
  pass &= radiolinkTest();
  #endif

  pass &= crtpTest();
  pass &= crtpserviceTest();
  pass &= consoleTest();
  pass &= paramTest();

  return pass;
}
コード例 #2
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bool commanderTest(void)
{
  crtpTest();
  return isInit;
}
コード例 #3
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bool commanderAdvancedTest(void) {
	crtpTest();
	return isInit;
}