double da_rnd(int index, double maximum) {
return d_rnd(maximum); // index not used
}
// AIの処理
void RushingAI::setOperation(
UserOperation* uope,
const UnitSet& uset,
const MapSet& mset) {
// todo
// 1. マンハッタン距離で最も近い順に敵を並べ変える from uset
// 2. その敵が移動範囲+攻撃範囲にいるかを調べる
// => いる場合，情報をuopeに登録し終了.
// => いない場合，ランダムで動作.
// UserOperationの初期化
uope->dx = 0;
uope->dy = 0;
uope->targetX = 0;
uope->targetY = 0;
uope->actionSelectIdx = 2;
uope->skillSelectIdx = 0;
//uope->isOperable = true;
mp_uope= uope;
// 自ユニットの取得
Unit* own = uope->unit;
// 敵一覧を取得
std::vector<Unit*> enemys;
for (auto unit : uset) {
if (unit->getPartyId() != own->getPartyId()) {
enemys.push_back(unit);
}
}
// マンハッタン距離で近い順に敵を並び替える
std::sort(enemys.begin(), enemys.end(),
[=](Unit* a, Unit* b) -> int {
// マンハッタン距離の計算
int da = std::abs(own->getAbsX() - a->getAbsX()) + std::abs(own->getAbsY() - a->getAbsY());
int db = std::abs(own->getAbsX() - b->getAbsX()) + std::abs(own->getAbsY() - b->getAbsY());
// 昇順に並べる
return (da < db);
});
// 近い順に攻撃可能な範囲に敵がいるかを調べ，攻撃する.
// まずは自分を中心とした移動範囲の取得
MovableRegion reg(mset.getHeight(), mset.getWidth(), &uset);
reg.calcuate(own->getAbsX(), own->getAbsY(), own->getParameters().mov, mset.getCostMap());
std::unique_ptr<MapMatrix> movableMap(reg.createMovableMatrix(0x01));
for (auto enemy : enemys) {
Aliment* ali = enemy->getAliment();
if (ali != nullptr) {
if (ali->getName() == "dead") { continue; }
}
// 敵を中心とした攻撃範囲の取得
AttackRegion* region = own->getWeapon()->region;
MapMatrix* attackableMap = region->createAttackableMatrix(
enemy->getAbsX(),
enemy->getAbsY(),
mset.getWidth(),
mset.getHeight(),
0x02);
// 移動範囲と攻撃範囲の重なる点を調べる
for (int i=0; i < mset.getHeight()*mset.getWidth(); i++) {
if (movableMap->at(i) > 0 && attackableMap->at(i) > 0) {
// 移動差分の設定
uope->dx = (i % movableMap->getCol()) - own->getAbsX();
uope->dy = (i / movableMap->getCol()) - own->getAbsY();
// 攻撃対象の座標設定
uope->targetX = enemy->getAbsX();
uope->targetY = enemy->getAbsY();
// MovedMenuの設定
uope->actionSelectIdx = 0; // 攻撃
return;
}
}
}
// 移動可能リストの生成
std::vector<int> indexs;
for (int i=0; i < movableMap->getSize(); i++) {
if (movableMap->at(i) > 0) { indexs.push_back(i); }
}
if (indexs.size() < 0) { return; } // 移動可能な範囲がない場合終了
// 攻撃する敵がいなかった場合，ランダムで動作.
std::random_device rnd;
std::mt19937 mt(rnd());
std::uniform_real_distribution<double> d_rnd(0.0, 1.0);
if (d_rnd(mt) <= m_randMove) { // ランダムな座標に移動
// 移動可能リストからランダムに1つ座標を選択する
std::uniform_int_distribution<int> index_rnd(0, indexs.size() - 1);
int movePoint = indexs[index_rnd(mt)];
// 移動先登録
uope->dx = (movePoint % movableMap->getCol()) - own->getAbsX();
uope->dy = (movePoint / movableMap->getCol()) - own->getAbsY();
return;
}
else if (d_rnd(mt) <= m_contactMove) { // 最も近い敵の近くに移動
// 敵の近くに移動
// 最も近い敵を取得
Unit* nearEnemy = enemys.front();
}
}
