void display(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();
setCamera();
/*material(slate);
glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -40);
desenhaSolo();
glPopMatrix();*/
//desenhaEixos();
desenhaLabirinto();
if(estado.eixoTranslaccao) {
cout << "Translate... " << estado.eixoTranslaccao << endl;
}
glFlush();
glutSwapBuffers();
}
void createDisplayLists(int janelaID)
{
modelo.labirinto[janelaID]=glGenLists(2);
glNewList(modelo.labirinto[janelaID], GL_COMPILE);
glPushAttrib(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_CURRENT_BIT | GL_ENABLE_BIT );
desenhaLabirinto(modelo.texID[JANELA_NAVIGATE][ID_TEXTURA_CUBOS]);
desenhaLabirinto(modelo.texID[JANELA_TOP][ID_TEXTURA_CUBOS]);
glPopAttrib();
glEndList();
modelo.chao[janelaID]=modelo.labirinto[janelaID]+1;
glNewList(modelo.chao[janelaID], GL_COMPILE);
glPushAttrib(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_CURRENT_BIT | GL_ENABLE_BIT );
desenhaChao(CHAO_DIMENSAO,modelo.texID[janelaID][ID_TEXTURA_CHAO]);
glPopAttrib();
glEndList();
}
int detectCollision(GLfloat xp, GLfloat yp, GLfloat zp){
int i, n, objid = 0;
double zmin = 10.0;
GLuint buffer[100], *ptr;
glSelectBuffer(100, buffer);
glRenderMode(GL_SELECT);
glInitNames();
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix(); // guarda a projecção
glLoadIdentity();
//setCamera();
glOrtho(-estado.camera.dim / 2.0, estado.camera.dim / 2.0,
-estado.camera.dim / 2.0, estado.camera.dim / 2.0,
0.0, estado.camera.dim / 2.0 + (estado.camera.velv + estado.camera.velh));
//setProjection(x, y, GL_TRUE);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glRotated(-M_PI/2.0 - atan2(estado.camera.velv,estado.camera.velh),1,0,0);
glRotated(M_PI/2.0 - estado.camera.dir_lat,0,0,1);
glTranslated(-xp,-yp,-zp);
//desenhaEixos();
desenhaLabirinto();
n = glRenderMode(GL_RENDER);
if (n > 0)
{
ptr = buffer;
for (i = 0; i < n; i++)
{
if (zmin >(double) ptr[1] / UINT_MAX) {
zmin = (double)ptr[1] / UINT_MAX;
objid = ptr[3];
}
ptr += 3 + ptr[0]; // ptr[0] contem o número de nomes (normalmente 1); 3 corresponde a numnomes, zmin e zmax
}
}
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //repõe matriz projecção
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
return objid;
}
int picking(int x, int y){
int i, n, objid=0;
double zmin = 10.0;
GLuint buffer[100], *ptr;
glSelectBuffer(100, buffer);
glRenderMode(GL_SELECT);
glInitNames();
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glPushMatrix(); // guarda a projecção
glLoadIdentity();
setProjection(x,y,GL_TRUE);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
setCamera();
//desenhaEixos();
desenhaLabirinto();
n = glRenderMode(GL_RENDER);
if (n > 0)
{
ptr = buffer;
for (i = 0; i < n; i++)
{
if (zmin > (double) ptr[1] / UINT_MAX) {
zmin = (double) ptr[1] / UINT_MAX;
objid = ptr[3];
}
ptr += 3 + ptr[0]; // ptr[0] contem o número de nomes (normalmente 1); 3 corresponde a numnomes, zmin e zmax
}
}
glMatrixMode(GL_PROJECTION); //repõe matriz projecção
glPopMatrix();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
return objid;
}
