C++ (Cpp) downArmの例

コード例 #1

ファイル: armDevice2012.c プロジェクト: hternier/cen-electronic

void deviceArm2012HandleRawData(char header,
        InputStream* inputStream,
        OutputStream* outputStream) {
    if (header == COMMAND_ARM_2012_UP) {
        int armIndex = readHex2(inputStream);
		upArm(armIndex);

        appendAck(outputStream);
        append(outputStream, COMMAND_ARM_2012_UP);

	
    } else if (header == COMMAND_ARM_2012_DOWN) {
        int armIndex = readHex2(inputStream);
		downArm(armIndex);

        appendAck(outputStream);
        append(outputStream, COMMAND_ARM_2012_DOWN);
    }
}

コード例 #2

ファイル: cg_prj2_2002570045.c プロジェクト: SangChan/computerGraphics

/*
 타이머 함수
 */
void timer(int input)
{
	moveArm();
	downArm();
	glutTimerFunc(10, timer, 0);
}

コード例 #3

ファイル: armDevice2012.c プロジェクト: hternier/cen-electronic

void deviceArm2012ShutDown() {
    downArm(ARM_LEFT);
    downArm(ARM_RIGHT);
}