C++ (Cpp) dxl_rx_packetの例

コード例 #1

ファイル: dynamixel_syncread.c プロジェクト: MathieuR/ros-bioloid

void dxl_txrx_packet()
{
	dxl_tx_packet();

	if( gbCommStatus != COMM_TXSUCCESS )
		return;	
	
	do{
		dxl_rx_packet();		
	}while( gbCommStatus == COMM_RXWAITING );	
}

コード例 #2

ファイル: dynamixel.c プロジェクト: dsapandora/RoboFight

// send instruction packet ans wait for reply
void dxl_txrx_packet()
{
	// send instruction packet
	dxl_tx_packet();

	// send was not successful, return error
	if( gbCommStatus != COMM_TXSUCCESS )
		return;	
	
	// wait for reply within the timeout period
	do{
		dxl_rx_packet();		
	}while( gbCommStatus == COMM_RXWAITING );	
}

コード例 #3

ファイル: dynamixel.cpp プロジェクト: KurtE/Raspberry_Pi

void dxl_txrx_packet()
{
	dxl_tx_packet();

	if( gbCommStatus != COMM_TXSUCCESS )
		return;	
	
	do{
		dxl_rx_packet();		
	}while( gbCommStatus == COMM_RXWAITING );	
#ifdef DEBUG_PRINT
	printf("RX (%d %d):", gbRxGetLength, gbCommStatus);
	for (int i=0; i < gbRxGetLength; i++) 
	{
		printf(" %2x", gbStatusPacket[i]);
		if ((i & 0xf) == 0xf)
			printf("\n");
	}        
	printf("\n");
#endif    
}

コード例 #4

ファイル: Dynamixel.cpp プロジェクト: CM-9xx/cm9xx

void Dynamixel::rxPacket(void){
	dxl_rx_packet();
}