コード例 #1
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void ecrobot_device_initialize()
{
	// Inicializar los sensores activos
	ecrobot_init_sonar_sensor(SENSOR_ULTRASONIDOS); 

	ecrobot_init_bt_master(bd_addr,"STR"); //inicializa el esclavo
}
コード例 #2
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ファイル: BT_IMPLIZIT_MASTER.c プロジェクト: Alabamajack/YASA
void ecrobot_device_initialize()
{
	const U8 slaveAddr[7] = {BT_SLAVE_ADDRESS};
	ecrobot_init_bt_master(slaveAddr,"YASA");
}