C++ (Cpp) ecrobot_set_motor_revの例

コード例 #1

ファイル: nxt_tpl_stubs.c プロジェクト: 1984c/trampoline

void tpl_init_machine(void)
{
    nxt_device_init();
    tpl_init_machine_generic();
    InitButtons();
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A, 0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C, 0);
}

コード例 #2

ファイル: Kaidan_taskcheck.c プロジェクト: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//初期処理
void ecrobot_device_initialize(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);
	ecrobot_init_bt_slave("LEJOS-OSEK");

	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);

}

コード例 #3

ファイル: positionPresumption_for_testrun.c プロジェクト: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//初期処理関数（プログラムの最初に呼び出し）
void ecrobot_device_initialize(void){
	ecrobot_set_light_sensor_active(NXT_PORT_S3);	//光センサ起動
	ecrobot_init_bt_slave("LEJOS-OSEK");			//Bluetooth起動
	ecrobot_init_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);			//超音波センサ起動

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C,0);
}

コード例 #4

ファイル: ETBattle.c プロジェクト: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//後始末処理関数（プログラム終了時呼び出し）
void ecrobot_device_terminate(void)
{
	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);	//光センサ終了
	ecrobot_term_bt_connection();					//Bluetooth終了

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);			
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
}

コード例 #5

ファイル: positionPresumption_for_testrun.c プロジェクト: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//後始末処理関数（プログラム終了時呼び出し）
void ecrobot_device_terminate(void){
	tail_mode = RN_TAILUP;							//尻尾を上げる（意味あるのか？）

	ecrobot_set_light_sensor_inactive(NXT_PORT_S3);	//光センサ終了
	ecrobot_term_sonar_sensor(NXT_PORT_S2);			//超音波センサ終了
	ecrobot_term_bt_connection();					//Bluetooth終了

	//モータリセット
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_A,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
	ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_A, 0);			
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_B, 0);
	ecrobot_set_motor_speed(NXT_PORT_C, 0);
}

コード例 #6

ファイル: runner.c プロジェクト: class-snct-rikitakelab/e-konbu2012

//走行体状態設定関数
void RN_modesetting(){
	switch (runner_mode){

			//走行体初期状態
		case (RN_MODE_INIT):
			cmd_forward = 0;
			cmd_turn = 0;
			ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_B,0);
			ecrobot_set_motor_rev(NXT_PORT_C,0);
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C, 0, 1);
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B, 0, 1);
			break;

			//バランサー
		case (RN_MODE_BALANCE):
			balance_control(
				(F32)cmd_forward,
				(F32)cmd_turn,
				(F32)ecrobot_get_gyro_sensor(NXT_PORT_S1),
		 		(F32)gyro_offset,
				(F32)nxt_motor_get_count(NXT_PORT_C),
		 		(F32)nxt_motor_get_count(NXT_PORT_B),
				(F32)ecrobot_get_battery_voltage(),
				&pwm_l,
				&pwm_r);
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C, pwm_l, 1);
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B, pwm_r, 1);
			break;

			//バランサー無し
		case (RN_MODE_BALANCEOFF):
			break;

		default:
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_C, 0, 1);
			nxt_motor_set_speed(NXT_PORT_B, 0, 1);
			break;
	}
}

コード例 #7

ファイル: BalancerUnit.c プロジェクト: yuukikaito/tahichi-code2013

/**
 * BalancerUnitの初期化処理
 */
void BLNU_pre(void) {
	ecrobot_set_motor_rev(L_MOTOR_PORT, 0);
	ecrobot_set_motor_rev(R_MOTOR_PORT, 0);
	balance_init();
	BLNU_motor_angle_control = false;
}