C++ (Cpp) ent_waypointSの例

コード例 #1

ファイル: states.c プロジェクト: cglusky/MatrixPilot-VTOL

void stabilizedS(void) 
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flags._.home_req & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
		else if ( flags._.man_req )
			ent_manualS() ;
	}
	else
	{
		if ( dcm_flags._.nav_capable )
			ent_returnS() ;
	}
	return ;
}

コード例 #2

ファイル: states.c プロジェクト: trigrass2/lino-udb4

void stabilizedS(void) 
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flight_mode_switch_home() & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
		else if ( flight_mode_switch_manual() )
			ent_manualS() ;
	}
	else
	{
		if ( dcm_flags._.nav_capable )
			ent_returnS() ;
	}
	return ;
}

コード例 #3

ファイル: states.c プロジェクト: cglusky/MatrixPilot-VTOL

void returnS(void)
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flags._.man_req )
			ent_manualS() ;
		else if ( flags._.auto_req )
			ent_stabilizedS() ;
		else if ( flags._.home_req & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
	}
	else
	{
#if (FAILSAFE_HOLD == 1)
		flags._.rtl_hold = 1 ;
#endif
	}		
	return ;
}

コード例 #4

ファイル: states.c プロジェクト: trigrass2/lino-udb4

void returnS(void)
{
	if ( udb_flags._.radio_on )
	{
		if ( flight_mode_switch_manual() )
			ent_manualS() ;
		else if ( flight_mode_switch_auto() )
			ent_stabilizedS() ;
		else if ( flight_mode_switch_home() & dcm_flags._.nav_capable )
			ent_waypointS() ;
	}
	else
	{
#if (FAILSAFE_HOLD == 1)
		flags._.rtl_hold = 1 ;
#endif
	}		
	return ;
}