C++ (Cpp) epos_destroyの例

コード例 #1

ファイル: current.c プロジェクト: NIFTi-Fraunhofer/nifti_arm

int main(int argc, char **argv) {
  if (argc < 2) {
    fprintf(stderr, "usage: %s CURR [PARAMS]\n", argv[0]);
    return -1;
  }
  float target_value = atof(argv[1]);

  epos_node_t node;
  epos_current_t curr;
  epos_init_arg(&node, argc, argv, 0);

  signal(SIGINT, epos_signaled);

  if (epos_open(&node))
    return -1;
  epos_current_init(&curr, target_value);
  if (!epos_current_start(&node, &curr)) {
    while (!quit) {
      fprintf(stdout, "\rEPOS current: %8.4f A",
        epos_get_current(&node));
      fflush(stdout);
    }
    fprintf(stdout, "\n");
    epos_current_stop(&node);
  }
  epos_close(&node);

  epos_destroy(&node);
  return 0;
}

コード例 #2

ファイル: motors.c プロジェクト: kralf/era-libs

void era_motors_destroy(era_motors_p motors) {
  int i;
  epos_node_p node_a = (epos_node_p)motors;

  for (i = 0; i < sizeof(era_motors_t)/sizeof(epos_node_t); ++i)
    epos_destroy(&node_a[i]);
}

コード例 #3

ファイル: version.c プロジェクト: NIFTi-Fraunhofer/nifti_arm

int main(int argc, char **argv) {
  epos_node_t node;
  epos_init_arg(&node, argc, argv, 0);

  if (epos_open(&node))
    return -1;
  printf("EPOS hardware version: 0x%04X (%s)\n", node.dev.hardware_version,
    epos_device_names[node.dev.type]);
  printf("EPOS software version: 0x%04X\n", node.dev.software_version);
  epos_close(&node);

  epos_destroy(&node);
  return 0;
}

コード例 #4

ファイル: sensor.c プロジェクト: NIFTi-Fraunhofer/nifti_arm

int main(int argc, char **argv) {
  epos_node_t node;
  epos_init_arg(&node, argc, argv, 0);

  signal(SIGINT, epos_signaled);

  if (epos_open(&node))
    return -1;
  while (!quit) {
    fprintf(stdout, "\rEPOS sensor position: %10d steps",
      epos_sensor_get_position(&node.sensor));
    fflush(stdout);
  }
  fprintf(stdout, "\n");
  epos_close(&node);

  epos_destroy(&node);
  return 0;
}