void fahren2(void){
if (abstandvorne > 50)
{
back = 0;
}
ar = abstandrechts;
av = abstandvorne;
al = abstandlinks;
if ((abstandvorne < 30) || (back == 1))
{
back = 1;
fahr(-20);
if (ar > al)
{
servo(-10);
}
else
{
servo(10);
}
}
else
{
fahr(20);
servo(pReglerServoRechts(ar, al, av));
}
}
// <== Eigene Funktion und Bedingungen formulieren / schreiben
void fahren1(void){
ar = abstandrechts;
av = abstandvorne;
al = abstandlinks;
if (av > 50)
{
back = 0;
}
if ((av < 45) || (back == 1))
{
back = 1;
fahr(-20);
if (ar > al)
{
servo(-10);
}
else
{
servo(10);
}
}
else
{
fahr(30);
if (av < 200)
{
fahr(18);
if (ar > al)
{
servo(10);
}
else
{
servo(-10);
}
}
else if (al > 60)
{
servo(((ar)*m1)/m2 - 19);
}
else if (ar > 60)
{
servo(((ar)*m1)/m2 - 19);
}
else
{
servo(((ar - al)*10)/30);
}
}
}
int main()
{
intcelsius();
floatcelsius();
titlecelsius();
fahr();
return 0;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
float fahr_v, celsius;
int lower, upper, step;
lower = 0;
upper = 300;
step = 20;
celsius = lower;
printf("fahrengeit celsius\n");
while(celsius <= upper)
{
printf ("%6.1f %0.3f\n", celsius, fahr(celsius));
celsius += step;
}
return 0;
}
