C++ (Cpp) fbw_scheduleの例

コード例 #1

ファイル: main.c プロジェクト: schoeberl/tacle-bench

int main( void )
{
	fbw_init();
#ifndef NO_MAINLOOP
  while( 1 ) 
  {
#endif
	fbw_schedule();
    if(timer_periodic()) 
    {
      _1Hz++;
      _20Hz++;
      if (_1Hz >= 60) 
      {
	_1Hz = 0;
      }
      if (_20Hz >= 3) 
      {
	_20Hz = 0;
      }
    }
#ifndef NO_MAINLOOP
  } 
#endif
  return 0;
}

コード例 #2

ファイル: mainloop.c プロジェクト: schoeberl/tacle-bench

int main( void ) 
{
  uint8_t init_cpt;
  /* init peripherals */
  timer_init(); 
  modem_init();
  adc_init();
#ifdef CTL_BRD_V1_1  
  adc_buf_channel(ADC_CHANNEL_BAT, &buf_bat);
#endif
  spi_init();
  link_fbw_init();
  gps_init();
  nav_init();
  ir_init();
  estimator_init();
#	ifdef PAPABENCH_SINGLE
		fbw_init();
#	endif

  /* start interrupt task */
  //sei(); /*Fadia*/

  /* Wait 0.5s (for modem init ?) */
  init_cpt = 30;
  _Pragma("loopbound min 31 max 31")
  while (init_cpt) {
    if (timer_periodic())
      init_cpt--;
  }

  /*  enter mainloop */
#ifndef NO_MAINLOOP
  while( 1 ) {
#endif
    if(timer_periodic()) {
      periodic_task();
#		if PAPABENCH_SINGLE
			fbw_schedule();
#		endif
	}
    if (gps_msg_received) 
    {
	/*receive_gps_data_task()*/
	parse_gps_msg();
	send_gps_pos();
        send_radIR();
        send_takeOff();
    }
    if (link_fbw_receive_complete) {
      link_fbw_receive_complete = FALSE;
      radio_control_task();
    }
#ifndef NO_MAINLOOP
  } 
#endif
  return 0;
}

コード例 #3

ファイル: main.c プロジェクト: fliedpig/ALF-llvm

int main( void )
{
	fbw_init();
  while( ! term ) 
  {
	fbw_schedule();
    if(timer_periodic()) 
    {
      _1Hz++;
      _20Hz++;
      if (_1Hz >= 60) 
      {
	_1Hz = 0;
      }
      if (_20Hz >= 3) 
      {
	_20Hz = 0;
      }
    }
  } 
  return 0;
}