C++ (Cpp) findBoundariesの例

コード例 #1

ファイル: BIDMach_CUMACH.cpp プロジェクト: JihongMA/BIDMach

  JNIEXPORT jint JNICALL Java_edu_berkeley_bid_CUMACH_findBoundaries
  (JNIEnv *env, jobject obj, jobject jkeys, jobject jjc, jint n, jint njc, jint shift)
  {
    long long *keys = (long long*)getPointer(env, jkeys);
    int *jc = (int*)getPointer(env, jjc);

    return findBoundaries(keys, jc, n, njc, shift);
  }

コード例 #2

ファイル: VoxelGrid.cpp プロジェクト: billow06/Autoware

void VoxelGrid<PointSourceType>::setInput(typename pcl::PointCloud<PointSourceType>::Ptr input_cloud)
{
	if (input_cloud->points.size() > 0) {
		source_cloud_ = input_cloud;

		findBoundaries();

		initialize();

		scatterPointsToVoxelGrid();

		computeCentroidAndCovariance();

		buildOctree();
	}
}