C++ (Cpp) freeMAVLinkTelemetryPortの例

コード例 #1

ファイル: mavlink.c プロジェクト: night-ghost/inav

void checkMAVLinkTelemetryState(void)
{
    bool newTelemetryEnabledValue = telemetryDetermineEnabledState(mavlinkPortSharing);

    if (newTelemetryEnabledValue == mavlinkTelemetryEnabled) {
        return;
    }

    if (newTelemetryEnabledValue)
        configureMAVLinkTelemetryPort();
    else
        freeMAVLinkTelemetryPort();
}

コード例 #2

ファイル: mavlink.c プロジェクト: tianbin4279/betaflight

void checkMAVLinkTelemetryState(void)
{
    if (portConfig && telemetryCheckRxPortShared(portConfig)) {
        if (!mavlinkTelemetryEnabled && telemetrySharedPort != NULL) {
            mavlinkPort = telemetrySharedPort;
            mavlinkTelemetryEnabled = true;
        }
    } else {
        bool newTelemetryEnabledValue = telemetryDetermineEnabledState(mavlinkPortSharing);

        if (newTelemetryEnabledValue == mavlinkTelemetryEnabled) {
            return;
        }

        if (newTelemetryEnabledValue)
            configureMAVLinkTelemetryPort();
        else
            freeMAVLinkTelemetryPort();
    }
}