C++ (Cpp) getGyroSensorの例

コード例 #1

ファイル: Adafruit_LSM9DS0.cpp プロジェクト: Zohan/buttlasers

void Adafruit_LSM9DS0::getSensor(sensor_t *accel, sensor_t *mag,
                                 sensor_t *gyro, sensor_t *temp )
{
  /* Update appropriate sensor metadata. */
  if (accel) getAccelSensor(accel);
  if (gyro)  getGyroSensor(gyro);
}

コード例 #2

ファイル: Main.cpp プロジェクト: NorthernForce/2016-Stronghold

void Main::TeleopPeriodic()
{
	Scheduler::GetInstance()->Run();
	//double voltage = getShooter().GetVoltage();
	//SmartDashboard::PutNumber("Voltage", voltage);
	//double speed = getShooter().GetCurrent();
	//SmartDashboard::PutNumber("Current", speed);
	double opticalOne = getOpticalSensors().GetSensorFront();
	double opticalTwo = getOpticalSensors().GetSensorBack();
	SmartDashboard::PutNumber("OpticalFront", opticalOne);
	SmartDashboard::PutNumber("OpticalBack", opticalTwo);

	double ultrasonic = getUltrasonicSensor().GetRangeInInches();
	SmartDashboard::PutNumber("Ultrasonic", ultrasonic);

	getGyroSensor().GetGyro();

	m_drive.PutEncoderValues();

	double intakeNumber = getIntake().GetPosition();

	SmartDashboard::PutNumber("Intake Encoder", intakeNumber);
}