C++ (Cpp) getRotationZの例

コード例 #1

ファイル: Object3D.cpp プロジェクト: daiwei1999/AwayCPP

void Object3D::setRotationZ(float value)
{
	if (getRotationZ() != value)
	{
		m_rotation.m_z = value * MathConsts::DEGREES_TO_RADIANS;
		invalidateRotation();
	}
}

コード例 #2

ファイル: CurieIMU.cpp プロジェクト: xbed/SMeshStudio_Core

int CurieIMUClass::readGyro(int axis)
{
    if (axis == X_AXIS) {
        return getRotationX();
    } else if (axis == Y_AXIS) {
        return getRotationY();
    } else if (axis == Z_AXIS) {
        return getRotationZ();
    }

    return 0;
}

コード例 #3

ファイル: CurieIMU.cpp プロジェクト: mjs513/FreeIMU-Updates

float CurieImuClass::readGyroScaled(int axis)
{
    int16_t raw;

    if (axis == X_AXIS) {
        raw = getRotationX();
    } else if (axis == Y_AXIS) {
        raw = getRotationY();
    } else if (axis == Z_AXIS) {
        raw = getRotationZ();
    } else {
        return 0;
    }

    return convertRaw(raw, gyro_range);
}

コード例 #4

ファイル: Object3D.cpp プロジェクト: daiwei1999/AwayCPP

void Object3D::lookAt(Vector3D& target, Vector3D& upAxis)
{
	if (m_transformDirty)
		updateTransform();

	Vector3D zAxis(target.m_x - m_position.m_x, target.m_y - m_position.m_y, target.m_z - m_position.m_z);
	zAxis.normalize();

	Vector3D xAxis(upAxis.m_y * zAxis.m_z - upAxis.m_z * zAxis.m_y, upAxis.m_z * zAxis.m_x - upAxis.m_x * zAxis.m_z, upAxis.m_x * zAxis.m_y - upAxis.m_y * zAxis.m_x);
	xAxis.normalize();

	if (xAxis.getLength() < .05f)
	{
		xAxis.m_x = upAxis.m_y;
		xAxis.m_y = upAxis.m_x;
		xAxis.m_z = 0;
		xAxis.normalize();
	}

	Vector3D yAxis(zAxis.m_y * xAxis.m_z - zAxis.m_z * xAxis.m_y, zAxis.m_z * xAxis.m_x - zAxis.m_x * xAxis.m_z, zAxis.m_x * xAxis.m_y - zAxis.m_y * xAxis.m_x);

	float (&raw)[16] = m_transform.m_rawData;
	raw[0] = m_scaling.m_x * xAxis.m_x;
	raw[1] = m_scaling.m_x * xAxis.m_y;
	raw[2] = m_scaling.m_x * xAxis.m_z;
	raw[4] = m_scaling.m_y * yAxis.m_x;
	raw[5] = m_scaling.m_y * yAxis.m_y;
	raw[6] = m_scaling.m_y * yAxis.m_z;
	raw[8] = m_scaling.m_z * zAxis.m_x;
	raw[9] = m_scaling.m_z * zAxis.m_y;
	raw[10] = m_scaling.m_z * zAxis.m_z;
	raw[12] = m_position.m_x;
	raw[13] = m_position.m_y;
	raw[14] = m_position.m_z;
	raw[3] = raw[7] = raw[11] = 0;
	raw[15] = 1;
	setTransform(m_transform);

	if (zAxis.m_z < 0)
	{
		setRotationY(180 - getRotationY());
		setRotationX(getRotationX() - 180);
		setRotationZ(getRotationZ() - 180);
	}
}

コード例 #5

ファイル: Arc.cpp プロジェクト: Jessie-SEM/MiniatureSmartVehicle

            ostream& Arc::operator<<(ostream &out) const {
                // Serializer super class.
                StraightLine::operator<<(out);

                SerializationFactory sf;

                Serializer &s = sf.getSerializer(out);

                s.write(CRC32 < OPENDAVINCI_CORE_STRINGLITERAL6('r', 'a', 'd', 'i', 'u', 's') >::RESULT,
                        getRadius());

                s.write(CRC32 < OPENDAVINCI_CORE_STRINGLITERAL5('b', 'e', 'g', 'i', 'n') >::RESULT,
                        getBeginInterval());

                s.write(CRC32 < OPENDAVINCI_CORE_STRINGLITERAL3('e', 'n', 'd') >::RESULT,
                        getEndInterval());

                s.write(CRC32 < OPENDAVINCI_CORE_STRINGLITERAL4('r', 'o', 't', 'z') >::RESULT,
                        getRotationZ());

                return out;
            }