C++ (Cpp) getValueForの例

コード例 #1

OurRobot::OurRobot() :
    Settings( "/ni-rt/system/RobotSettings.txt" ),

    mainCompressor( 1 , 6 ),
    mainDrive( 3 , 4 , 1 , 2 ),
    driveStick1( 1 ),
    driveStick2( 2 ),
    turretStick( 3 ),
    lift( 7 ),

    rotateMotor( 5 ),

    shooter( 7 , 6 , 6 , 16 , 1.f ),

    bridgeArm( 2 , 3 ),

    // single board computer's IP address and port
    turretKinect( getValueFor( "SBC_IP" ) , atoi( getValueFor( "SBC_Port" ).c_str() ) ),

    // Create a GraphHost
    pidGraph( 3513 )
{
    struct timeval rawTime;

    /* Store the current time into startTime as the fixed starting point
     * for our graph.
     */
    gettimeofday( &rawTime , NULL );
    startTime = rawTime.tv_usec / 1000 + rawTime.tv_sec * 1000;
    lastTime = startTime;

    driverStation = DriverStationDisplay::getInstance( atoi( Settings::getValueFor( "DS_Port" ).c_str() ) );

    autonModes.addMethod( "Shoot" , &OurRobot::AutonShoot , this );
    autonModes.addMethod( "Bridge" , &OurRobot::AutonBridge , this );
    autonModes.addMethod( "Feed" , &OurRobot::AutonFeed , this );

    // let motors run for up to 1 second uncontrolled before shutting them down
    mainDrive.SetExpiration( 1.f );

    shooter.setPID( atof( getValueFor( "PID_P" ).c_str() ) , atof( getValueFor( "PID_I" ).c_str() ) , atof( getValueFor( "PID_D" ).c_str() ) );
    shooter.stop();
    isAutoAiming = false;

    autonMode = 0;
}

コード例 #2

ファイル: OAuth.cpp プロジェクト: BojanKogoj/Cascades-OAuth2

QString OAuth::settingsLoadCode()
{
    return getValueFor(QString(OAUTH_SETTINGS_PREFIX) + QString(OAUTH_CODE), "");
}

コード例 #3

ファイル: OAuth.cpp プロジェクト: BojanKogoj/Cascades-OAuth2

QString OAuth::settingsLoadUsername()
{
    return getValueFor(QString(OAUTH_SETTINGS_PREFIX) + QString(OAUTH_ACCOUNT_USERNAME), "");
}

コード例 #4

ファイル: OAuth.cpp プロジェクト: BojanKogoj/Cascades-OAuth2

QString OAuth::settingsLoadAccessToken()
{
    return getValueFor(QString(OAUTH_SETTINGS_PREFIX) + QString(OAUTH_ACCESS_TOKEN), "");
}

コード例 #5

ファイル: OAuth.cpp プロジェクト: BojanKogoj/Cascades-OAuth2

QString OAuth::settingsLoadRefreshToken()
{
    return getValueFor(QString(OAUTH_SETTINGS_PREFIX) + QString(OAUTH_REFRESH_TOKEN), "");
}

コード例 #6

ファイル: OAuth.cpp プロジェクト: BojanKogoj/Cascades-OAuth2

uint OAuth::settingsLoadExpiresDateTime()
{
    return getValueFor(QString(OAUTH_SETTINGS_PREFIX) + QString(OAUTH_EXPIRES_DATETIME), 0).toUInt();
}