C++ (Cpp) gpioUnexportの例

コード例 #1

ファイル: jetsonGPIO.c プロジェクト: lexuszhi1990/jetsontk1

// release the gpio for robot
void release_robot_gpio(void)
{
  gpioUnexport(OUT1);
  gpioUnexport(OUT2);
  gpioUnexport(OUT3);
  gpioUnexport(OUT4);
  gpioUnexport(ENGINE_LEFT);
  gpioUnexport(ENGINE_RIGHT);
}

コード例 #2

ファイル: MW_gpio.c プロジェクト: Taylorp913/ATBRR

// Close GPIO module
void MW_gpioTerminate(int32_T gpio)
{
    GPIO_info *gpioInfoPtr = NULL;
    static int32_T numClosedGpio = 0;
    
    // Get GPIO information pointer and close the GPIO file descriptor
    gpioInfoPtr = MW_getGpioInfo(gpio);
    if (gpioInfoPtr == NULL) {
        return;
    }
    if (gpioClose(gpioInfoPtr->fd) < 0) {
        fprintf(stderr, "Error closing GPIO module.\n");
    }
    if (gpioUnexport(gpio) < 0) {
        fprintf(stderr, "Error closing GPIO module.\n");
    }
    numClosedGpio++;
    if ((numClosedGpio == numGpio) && !gpioInfo) {
        free(gpioInfo);
    }
}