int gpio_get_value(rt_uint32_t gpio)
{
rt_uint32_t tmp, base, offset;
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return -RT_EBUSY;
}
offset = gpio % 32;
base = gpio_to_base(gpio);
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DDR);
tmp &= BIT(offset);
if (tmp)
{
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DR);
}
else
{
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_EXT_PORTA);
}
tmp &= BIT(offset);
tmp = tmp >> offset;
return tmp;
}
int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
{
unsigned int offset;
int ret=0;
rt_ubase_t temp = rt_hw_interrupt_disable();
ret = gpio_to_base(gpio);
if (ret < 0) {
goto gpio_free;
}
offset = gpio & ((1 << GPIO_GRP_MASK) -1);
if (value) {
gpio_set(offset);
}
else {
gpio_clr(offset);
}
gpio_free:
rt_hw_interrupt_enable(temp);
return ret;
}
int gpio_direction_input(rt_uint32_t gpio)
{
rt_uint32_t reg, base;
if (gpio > NUM_OF_GPIO)
{
rt_kprintf("ERROR: %s, incorrect GPIO num\n", __func__);
return -RT_ERROR;
}
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return -RT_EBUSY;
}
base = gpio_to_base(gpio);
gpio = gpio % 32;
// fixme: lock
// spin_lock_irqsave(&chip->lock, flags);
reg = GET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DDR);
reg &= ~(1 << gpio);
SET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DDR, reg);
// spin_unlock_irqrestore(&chip->lock, flags);
return 0;
}
int nmk_gpio_get(int gpio)
{
unsigned long base = gpio_to_base(gpio);
u32 bit = gpio_to_bit(gpio);
return readl(base + GPIO_DAT) & bit;
}
void nmk_gpio_set(int gpio, int val)
{
unsigned long base = gpio_to_base(gpio);
u32 bit = gpio_to_bit(gpio);
if (val)
writel(bit, base + GPIO_DATS);
else
writel(bit, base + GPIO_DATC);
}
void nmk_gpio_dir(int gpio, int dir)
{
unsigned long base = gpio_to_base(gpio);
u32 bit = gpio_to_bit(gpio);
if (dir)
writel(bit, base + GPIO_DIRS);
else
writel(bit, base + GPIO_DIRC);
}
int gpio_set_irq_type(rt_uint32_t gpio, rt_uint32_t type)
{
rt_uint32_t int_type, int_polarity;
rt_uint32_t bit = gpio % 32;
rt_uint32_t base;
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return -RT_EBUSY;
}
base = gpio_to_base(gpio);
int_type = GET_REG(base + REG_GPIO_INTTYPE_LEVEL);
int_polarity = GET_REG(base + REG_GPIO_INT_POLARITY);
switch (type & IRQ_TYPE_TRIGGER_MASK)
{
case IRQ_TYPE_EDGE_BOTH:
int_type |= BIT(bit);
// toggle trigger
if (gpio_get_value(gpio))
int_polarity &= ~BIT(bit);
else
int_polarity |= BIT(bit);
break;
case IRQ_TYPE_EDGE_RISING:
int_type |= BIT(bit);
int_polarity |= BIT(bit);
break;
case IRQ_TYPE_EDGE_FALLING:
int_type |= BIT(bit);
int_polarity &= ~BIT(bit);
break;
case IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH:
int_type &= ~BIT(bit);
int_polarity |= BIT(bit);
break;
case IRQ_TYPE_LEVEL_LOW:
int_type &= ~BIT(bit);
int_polarity &= ~BIT(bit);
break;
case IRQ_TYPE_NONE:
return 0;
default:
return -RT_ERROR;
}
SET_REG(base + REG_GPIO_INTTYPE_LEVEL, int_type);
SET_REG(base + REG_GPIO_INT_POLARITY, int_polarity);
return 0;
}
void nmk_gpio_af(int gpio, int alternate_function)
{
unsigned long base = gpio_to_base(gpio);
u32 bit = gpio_to_bit(gpio);
u32 afunc, bfunc;
/* alternate function is 0..3, with one bit per register */
afunc = readl(base + GPIO_AFSLA) & ~bit;
bfunc = readl(base + GPIO_AFSLB) & ~bit;
if (alternate_function & 1) afunc |= bit;
if (alternate_function & 2) bfunc |= bit;
writel(afunc, base + GPIO_AFSLA);
writel(bfunc, base + GPIO_AFSLB);
}
int gpio_direction_input(unsigned int gpio)
{
unsigned int offset;
int ret=0;
rt_ubase_t temp = rt_hw_interrupt_disable();
ret = gpio_to_base(gpio);
if (ret < 0) {
goto gpio_free;
}
offset = gpio & ((1 << GPIO_GRP_MASK) -1);
gpio_dirin(offset);
gpio_free:
rt_hw_interrupt_enable(temp);
return ret;
}
void gpio_enable_debounce(rt_uint32_t gpio)
{
rt_uint32_t tmp, base, offset;
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return;
}
offset = gpio % 32;
base = gpio_to_base(gpio);
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_DEBOUNCE);
tmp |= BIT(offset);
SET_REG(base + REG_GPIO_DEBOUNCE, tmp);
}
void gpio_set_direction(rt_uint32_t gpio, rt_uint32_t direction)
{
rt_uint32_t tmp, base, offset;
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return;
}
offset = gpio % 32;
base = gpio_to_base(gpio);
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DDR);
if (direction == GPIO_DIR_OUTPUT)
tmp |= BIT(offset);
else
tmp &= ~BIT(offset);
SET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DDR, tmp);
}
void gpio_set_value(rt_uint32_t gpio, int val)
{
rt_uint32_t tmp, base, offset;
if (!gpio_available[gpio])
{
rt_kprintf("ERROR: %s, GPIO %d is not available\n", __func__, gpio);
return;
}
offset = gpio % 32;
base = gpio_to_base(gpio);
tmp = GET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DR);
if (val)
tmp |= BIT(offset);
else
tmp &= ~BIT(offset);
SET_REG(base + REG_GPIO_SWPORTA_DR, tmp);
}