C++ (Cpp) guided_limit_init_time_and_posの例

コード例 #1

ファイル: control_auto.cpp プロジェクト: 2013-8-15/ardupilot

// auto_nav_guided_start - hand over control to external navigation controller in AUTO mode
void Copter::auto_nav_guided_start()
{
    auto_mode = Auto_NavGuided;

    // call regular guided flight mode initialisation
    guided_init(true);

    // initialise guided start time and position as reference for limit checking
    guided_limit_init_time_and_pos();
}

コード例 #2

ファイル: commands_logic.cpp プロジェクト: liuchangmaker/ardupilot

// do_nav_guided_enable - initiate accepting commands from external nav computer
void Copter::do_nav_guided_enable(const AP_Mission::Mission_Command& cmd)
{
    if (cmd.p1 > 0) {
        // initialise guided limits
        guided_limit_init_time_and_pos();

        // set spline navigation target
        auto_nav_guided_start();
    }
}