void inline headSerialError(uint8_t s) { headSerialResponse(1, s); }
void headSerialReply(uint8_t s) { headSerialResponse(0, s); }
void s_struct(unsigned char *cb, unsigned char siz){ headSerialResponse(siz); while(siz--) serialize8(*cb++); }//OUTPUT: $ M > charCnt cmd data (+checksum)
void MSP::headSerialError(uint8_t s) { headSerialResponse(1, s); }
static void headSerialError() { headSerialResponse(1,0); }