//============================================================================
//函数名称：hw_send_signal
//功能概要：根据需要产生开始或停止信号 。
//参数说明： MoudleNum:模块号
// Signal: 'S'(Start),产生开始信号 'O'(Over), 产生停止信号
//函数返回：无
//============================================================================
void hw_send_signal(uint8 Signal,int MoudleNum)
{
//获取i2c模块基址
I2C_MemMapPtr num = hw_i2c_get_base_address(MoudleNum);
if(num == I2C0)//模块0
{
if (Signal == 'S')
{
i2c0_Start(); //主机模式选择位MST由0变为1,可以产生开始信号
}
else if (Signal == 'O')
{
i2c0_Stop();//主机模式选择位MST由1变为0,可以产生停止信号
}
}
else if(num == I2C1)//模块1
{
if (Signal == 'S')
{
i2c1_Start(); //主机模式选择位MST由0变为1,可以产生开始信号
}
else if (Signal == 'O')
{
i2c1_Stop();//主机模式选择位MST由1变为0,可以产生停止信号
}
}
}
void send_signal(uint8 Signal)
{
if (Signal == 'S')
{
i2c0_Start(); //主机模式选择位MST由0变为1,可以产生开始信号
}
else if (Signal == 'O')
{
i2c0_Stop();//主机模式选择位MST由1变为0,可以产生停止信号
}
}
uint8 i2c_ReadMultiByte(uint8 SlaveAddress,uint8 AccessAddress,uint8 *Data,uint8 Length)
{
uint8 i;
I2C0_C1 |= 0x10;
send_signal('S'); //发送开始信号
I2C0_D = SlaveAddress; //发送设备地址,并通知从机接收数据
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
if (i2c_wait('A')) //等待从机应答信号
return 1; //没有等到应答信号,读一个字节失败
I2C0_D = AccessAddress; //发送访问地址
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
if (i2c_wait('A')) //等待从机应答信号
return 1;
//pause();
I2C0_C1 |= I2C_C1_RSTA_MASK;
I2C0_D = SlaveAddress+1; //通知从机改为发送数据
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
if (i2c_wait('A')) //等待从机应答信号
return 1; //没有等到应答信号,读一个字节失败
I2C0_C1 &= ~I2C_C1_TX_MASK;
I2C0_C1 &= ~I2C_C1_TXAK_MASK;
*Data = I2C0_D;
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
for(i=0;i<Length-2;i++)
{
*(Data+i)=I2C0_D;
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1;
}
//没有传送成功,读一个字节失败
*(Data+Length-2) = I2C0_D;
I2C0_C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK;
if (i2c_wait('T')) //等待一个字节数据传送完成
return 1; //没有传送成功,读一个字节失败
i2c0_Stop();
*(Data+Length-1) = I2C0_D;
pause();
return 0;
}
/*!
* Write a byte of Data to specified register on MPR084
* @param u8RegisterAddress is Register Address
* @param u8Data is Data to write
*/
void I2C_WriteRegister(unsigned char u8I2CSlaveAddress,unsigned char u8RegisterAddress, unsigned char u8Data)
{
/* send data to slave */
IIC_StartTransmission(u8I2CSlaveAddress,MWSR);
i2c0_Wait();
I2C0_D = u8RegisterAddress;
i2c0_Wait();
I2C0_D = u8Data;
i2c0_Wait();
i2c0_Stop();
Pause();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_InitI2C
* 功能说明: 配置I2C总线的GPIO，采用模拟IO的方式实现
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitI2C0(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
Mem_Set(&GPIO_InitStructure, 0x00, sizeof(GPIO_InitTypeDef));
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_I2C_PORT, ENABLE); /* 打开GPIO时钟 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; /* 设为输出口 */
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD; /* 设为开漏模式 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 上下拉电阻不使能 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; /* IO口最大速度 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
GPIO_Init(GPIO_PORT_I2C, &GPIO_InitStructure);
/* 给一个停止信号, 复位I2C总线上的所有设备到待机模式 */
i2c0_Stop();
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: i2c_CheckDevice
* 功能说明: 检测I2C总线设备，CPU向发送设备地址，然后读取设备应答来判断该设备是否存在
* 形 参: _Address：设备的I2C总线地址
* 返 回 值: 返回值 0 表示正确， 返回1表示未探测到
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t i2c0_CheckDevice(uint8_t _Address)
{
uint8_t ucAck;
if (I2C_SDA_READ() && I2C_SCL_READ())
{
i2c0_Start(); /* 发送启动信号 */
/* 发送设备地址+读写控制bit（0 = w， 1 = r) bit7 先传 */
i2c0_SendByte(_Address | I2C0_WR);
ucAck = i2c0_WaitAck(); /* 检测设备的ACK应答 */
i2c0_Stop(); /* 发送停止信号 */
return ucAck;
}
return 1; /* I2C总线异常 */
}
/*!
* Read a register from the MPR084
* @param u8RegisterAddress is Register Address
* @return Data stored in Register
*/
unsigned char I2C_ReadRegister(unsigned char u8I2CSlaveAddress,unsigned char u8RegisterAddress)
{
unsigned char result;
unsigned int j;
/* Send Slave Address */
IIC_StartTransmission(u8I2CSlaveAddress,MWSR);
i2c0_Wait();
/* Write Register Address */
I2C0_D = u8RegisterAddress;
i2c0_Wait();
/* Do a repeated start */
I2C0_C1 |= I2C_C1_RSTA_MASK;
/* Send Slave Address */
I2C0_D = (u8I2CSlaveAddress << 1) | 0x01; //read address
i2c0_Wait();
/* Put in Rx Mode */
I2C0_C1 &= (~I2C_C1_TX_MASK);
/* Turn off ACK */
I2C0_C1 |= I2C_C1_TXAK_MASK;
/* Dummy read */
result = I2C0_D ;
for (j=0; j<5000; j++){}; //not sure why need delay
i2c0_Wait();
/* Send stop */
i2c0_Stop();
result = I2C0_D ;
Pause();
return result;
}
