/**
* Configurar los pines de I/O para el bus PC-104
*/
void GPIO_PC104_init(void)
{
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAYBUS_ONBOARD==1)
// I2C3 para perifericos de Payload
// H1.01 SDA3/CN65/PMD7/RE7 (Pin 5) => pin es RE7
// H1.02 SCL3/CN64/PMD6/RE6 (Pin 4) => pin es RE6
// I2C-3 habilita el mismo sus pines cuando se configura
i2c3_open(157, SCH_I2C3_ADDR);
#else
// H1.01 SDA3/CN65/PMD7/RE7 (Pin 5) => pin es RE7
_TRISE7=0; //pin 0-output 1-input.
_LATE7=0; //parte en 0
// H1.02 SCL3/CN64/PMD6/RE6 (Pin 4) => pin es RE6
_TRISE6=0; //pin 0-output 1-input.
_LATE6=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_MGN_ONBOARD==1)
// H1.03 SDA2/CN36/RA3 (Pin 59) => pin es RA3
_TRISA3=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_MGN_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es Magnetorquer_switch
#else
// H1.03 SDA2/CN36/RA3 (Pin 59) => pin es RA3
_TRISA3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA3=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_CAM_nMEMFLASH_ONBOARD==1)
// H1.04 SCL2/CN35/RA2 (Pin 58) => pin es RA2
_TRISA2=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_CAM_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es Camera_switch
#else
// H1.04 SCL2/CN35/RA2 (Pin 58) => pin es RA2
_TRISA2=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA2=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_GPS_ONBOARD==1)
// H1.05 RP25/CN13/PMWR/RD4 (Pin 81) => pin es RD4
_TRISD4=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_GPS_nRESET=1; //parte en 1 <=> no-reset
//pin es GPS_nReset
#else
// H1.05 RP25/CN13/PMWR/RD4 (Pin 81) => pin es RD4
_TRISD4=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD4=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_CAM_nMEMFLASH_ONBOARD==1)
// H1.06 RPI42/CN57/RD12 (Pin 79) => pin es RD12
_TRISD12=1; //pin 0-output 1-input.
PPC_CAM_HOLD_CHECK;
//pin es Hold_Camera
#else
// H1.06 RPI42/CN57/RD12 (Pin 79) => pin es RD12
_TRISD12=1; //pin 0-output 1-input.
_LATD12=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.07 RP22/CN52/PMBE/RD3 (Pin 78) => pin es RD3
_TRISD3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD3=0; //parte en 0
// H1.08 RTCC/RP2/CN53/RD8 (Pin 68) => pin es RD8
_TRISD8=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD8=0; //parte en 0
// H1.09 RPI32/CN75/RF12 (Pin 40) => pin es RF12
_TRISF12=0; //pin 0-output 1-input.
_LATF12=0; //parte en 0
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.10 RP31/CN76/RF13 (Pin 39) => pin es RF13
#if (SCH_PAY_LANGMUIR_ONBOARD==1)
_TRISF13=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_LANGMUIR_DEP_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es LANGMUIR_switch
#else
_TRISF13=0; //pin 0-output 1-input.
_LATF13=0; //parte en 0.
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.11 RPI43/CN20/RD14 (Pin 47) => pin es RD14
_TRISD14=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD14=0; //parte en 0
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.12 RP5/CN21/RD15 (Pin 48) => pin es RD15
#if (SCH_PAY_GPS_ONBOARD==1)
_TRISD15=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_GPS_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es GPS_switch
#else
_TRISD15=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD15=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_CAM_nMEMFLASH_ONBOARD==1)
//Pines para la Camara con SPI-1 (SCK1, SDI1, SDO1 nSS1 y nWP)
// H1.13 C1IND/RP21/CN8/PMA5/RG6 (Pin 10) => pin es RP21 (SCK)
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP21,OUT_FN_PPS_SCK1OUT);
//iPPSOutput(RPOR10bits.RP21R,0x08);
// H1.14 C1INC/RP26/CN9/PMA4/RG7 (Pin 11) => pin es RP26 (SDI)
_TRISG7=1; //pin 0-output 1-input.
iPPSInput(IN_FN_PPS_SDI1,IN_PIN_PPS_RP26);
// H1.15 C2IND/RP19/CN10/PMA3/RG8 (Pin 12) => pin es RP19 (SDO)
_TRISG8=0; //pin 0-output 1-input.
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP19,OUT_FN_PPS_SDO1);
//iPPSOutput(RPOR5bits.RP19R,OUT_FN_PPS_SDO1);
// H1.16 C2INC/RP27/CN11/PMA2/RG9 (Pin 14) => pin es RG9 (nCS)
_TRISG9=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG9=0; //parte en 0
Open_SPI_1_default();
SPI_nSS_1=1; //nCS de la camara
#else
//SPI_1 es configurado en PPM_init() para la MemFlash en los pines 70, 71, 72, 80 y 83
// H1.13 C1IND/RP21/CN8/PMA5/RG6 (Pin 10) => pin es RG6
_TRISG6=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG6=0; //parte en 0
// H1.14 C1INC/RP26/CN9/PMA4/RG7 (Pin 11) => pin es RG7
_TRISG7=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG7=0; //parte en 0
// H1.15 C2IND/RP19/CN10/PMA3/RG8 (Pin 12) => pin es RG8
_TRISG8=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG8=0; //parte en 0
// H1.16 C2INC/RP27/CN11/PMA2/RG9 (Pin 14) => pin es RG9
_TRISG9=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG9=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
//Conifg para Consola:
// H1.17 - U1RX - RP10 - IO.7 - UART 1 PARA CONSOLA SERIAL
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);
// H1.18 - U1TX - RP17 - IO.6 - UART 1 PARA CONSOLA SERIAL
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);
//UART1 - CONSOLA SERIAL - 19200, 8, N, 1 */
//ConfigRS232(51, RS2_M_UART1); //19200
ConfigRS232(25, RS2_M_UART1); //38400
EnableIntU1RX;
SetPriorityIntU1RX(5);
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_LANGMUIR_ONBOARD == 1)
// UART3 para la Langmiur
// H1.19 RP30/CN70/RF2 (Pin 52) => (URX3) para el PAY_LANGMUIR
iPPSInput(IN_FN_PPS_U3RX,IN_PIN_PPS_RP30);
// H1.20 RP16/CN71/RF3 (Pin 51) => (UTX3) para PAY_LANGMUIR
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP16,OUT_FN_PPS_U3TX);
//UART3 para PAY_LANGMUIR
ConfigRS232(25, RS2_M_UART3);
EnableIntU3RX;
SetPriorityIntU3RX(5);
#else
// H1.19 RP30/CN70/RF2 (Pin 52) => pin es RF2
_TRISF2=0; //pin 0-output 1-input.
_LATF2=0; //parte en 0
// H1.20 RP16/CN71/RF3 (Pin 51) => pin es RF3
_TRISF3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATF3=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_MEMSD_ONBOARD==1)
// SPI2 para Tarjeta SD de la MB
// H1.21 RP4/CN54/RD9 (Pin 69) => pin es RP4 (SCK)
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP4,OUT_FN_PPS_SCK2OUT);
// H1.22 RPI44/CN73/RF7 (pin 54) => pin es RPI44 (SDI)
iPPSInput(IN_FN_PPS_SDI2,IN_PIN_PPS_RPI44);
// H1.23 RP15/CN74/RF8 (Pin 53) => pin es RP15 (SDO)
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP15,OUT_FN_PPS_SDO2);
// H1.24 CN63/PMD5/RE5 (Pin 3) => pin es RE5 (nSS)
_TRISE5=0; //pin 0-output 1-input
SPI_nSS_2=1;
Open_SPI_2_default();
//SPI_SDI_2
//SPI_SCK_2
//SPI_SDO_2
SPI_nSS_2=1;
#else
// H1.21 RP4/CN54/RD9 (Pin 69) => pin es RD9
_TRISD9=0; //pin 0-output 1-input
_LATD9=0; //parte en 0
// H1.22 RPI44/CN73/RF7 (pin 54) => pin es RF7
_TRISF7=0; //pin 0-output 1-input
_LATF7=0; //parte en 0
// H1.23 RP15/CN74/RF8 (Pin 53) => pin es RF8
_TRISF8=0; //pin 0-output 1-input
_LATF8=0; //parte en 0
// H1.24 CN63/PMD5/RE5 (Pin 3) => pin es RE5
_TRISE5=0; //pin 0-output 1-input
_LATE5=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.25 Fault [Active Low]
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.26 PMA6/VREF+/CN42/RA10 (Pin 29) => pin es RA10
_VCFG=0b000; // Vr+=Vdd, Vr-=Vss => Vref+ no es usado (_VCFG es bit 15:13 de ADC1CON2)
_TRISA10=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA10=0; //parte en 0
// H1.27 Sense
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.28 VREF1
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.29 Reset [Active Low]
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.30 VREF-/CN41/PMA7/RA9 (Pin 28) => pin es RA9
_VCFG=0b000; // Vr+=Vdd, Vr-=Vss => Vref- no es usado (_VCFG es bit 15:13 de ADC1CON2)
_TRISA9=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA9=0; //parte en 0
// H1.31 OFF_VCC
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.32 5V_USB
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.33 PWR_MHX
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.34 RST_MHX [Active Low] HS[5..0]
//9 RPI41/CN48/RC4 => pin es RC4
//HSO
_TRISC4=0; //pin 0-output 1-input.
_LATC4=0; // parte en 0
// H1.35 CTS_MHX [Active Low] HS[5..0]
//8 RPI40/CN47/RC3 => pin es RC3
//HS1
_TRISC3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATC3=0; // parte en 0
// H1.36 RTS_MHX [Active Low] HS[5..0]
//76 RP24/CN50/RD1 => pin es RD1
//HS5
_TRISD1=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD1=0; // parte en 0
// H1.37 DSR_MHX [Active Low] HS[5..0]
//82 RP20/CN14/PMRD/RD5 => pin es RD5
//HS3
_TRISD5=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD5=0; // parte en 0
// H1.38 DTR_MHX [Active Low] HS[5..0]
//77 RP23/CN51/RD2 => pin es RD2
//HS4
_TRISD2=0; //pin 0-output 1-input.
_LATD2=0; // parte en 0
// H1.39 TXD_MHX
// copia de H1.18
// H1.40 RXD_MHX
// copia de H1.17
//------------------------------------------------------------------------------
#if ((SCH_SYSBUS_ONBOARD == 1) || (SCH_TRX_ONBOARD == 1))
// I2C1 para TRX, EPS y otros perifericos del sistema
// H1.41 SDA1/CN84/RG3 (Pin 56) => pin es SDA1
// H1.42 VBACKUP
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.43 SCL1/CN83/RG2 (Pin 57) => pin es SCL1
// I2C-1 habilita el mismo sus pines cuando se configura
i2c1_open(37, SCH_I2C1_ADDR);
#else
// H1.41 SDA1/CN84/RG3 (Pin 56) => pin es RG3
_TRISG3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG3=0; // parte en 0
// H1.42 VBACKUP
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.43 SCL1/CN83/RG2 (Pin 57) => pin es RG2
_TRISG2=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG2=0; // parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H1.44 RSVD0
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.45 RSVD1
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.46 RSVD2
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.47 USER0
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.48 USER1
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.49 USER2
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.50 USER3
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.51 USER4
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H1.52 USER5
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
//------------------------------------------------------------------------------
// H2.01 AN15/REFO/RP29/CN12/PMA0/RB15 (Pin 44) => pin es RB15
_PCFG15=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB15=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB15=0; //parte en 0
// H2.02 AN14/CTPLS/RP14/CN32/PMA1/RB14 (Pin 43) => pin es RB14
_PCFG14=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB14=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB14=0; //parte en 0
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_FIS_ONBOARD==1)
// H2.03 AN13/CTED1/CN31/PMA10/RB13 (Pin 42) => pin es AN13 (SENS1)
_PCFG13=0; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB13=1; //pin 0-output 1-input.
//_LATB13=0; //parte en 0
// H2.04 AN12/CTED2/CN30/PMA11/RB12 (Pin 41) => pin es RB12 (nSS)
_PCFG12=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB12=0; //pin 0-output 1-input.
SPI_nSS_3=1; //parte en 1
// H2.05 AN11/CN29/PMA12/RB11 (Pin 35) => pin es AN11 (SENS2)
_PCFG11=0; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB11=1; //pin 0-output 1-input.
//_LATB11=0; //parte en 0
// H2.06 AN10/CVREF/CN28/PMA13/RB10 (Pin 34) => pin es RB10
_PCFG10=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB10=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB10=0; //parte en 0
// H2.07 AN9/RP9/CN27/RB9 (Pin 33) => pin es RP9 (SCK)
_PCFG9=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB9=0; //pin 0-output 1-input.
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP9,OUT_FN_PPS_SCK3OUT);
//_LATB9=0; //parte en 0
// H2.08 AN8/RP8/CN26/RB8 (Pin 32) => pin es RP8 (SDO)
_PCFG8=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB8=0; //pin 0-output 1-input.
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP8,OUT_FN_PPS_SDO3);
//_LATB8=0; //parte en 0
Open_SPI_3_default();
//SPI_SDI_3 no existe
//SPI_SCK_3
//SPI_SDO_3
SPI_nSS_3=1;
#else
// H2.03 AN13/CTED1/CN31/PMA10/RB13 (Pin 42) => pin es RB13
_PCFG13=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB13=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB13=0; //parte en 0
// H2.04 AN12/CTED2/CN30/PMA11/RB12 (Pin 41) => pin es RB12
_PCFG12=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB12=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB12=0; //parte en 0
// H2.05 AN11/CN29/PMA12/RB11 (Pin 35) => pin es RB11
_TRISB11=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB11=0; //parte en 0
// H2.06 AN10/CVREF/CN28/PMA13/RB10 (Pin 34) => pin es RB10
_PCFG10=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB10=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB10=0; //parte en 0
// H2.07 AN9/RP9/CN27/RB9 (Pin 33) => pin es RB9
_PCFG9=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB9=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB9=0; //parte en 0
// H2.08 AN8/RP8/CN26/RB8 (Pin 32) => pin es RB8
_PCFG8=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB8=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB8=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
//Estos pines son TMS_COM, TCK_COM, TDI_COM, TDO_COM del JTAG del TRX
//Sin embargo no son ni serian ocupados
// H2.09 PGED2/AN7/RP7/CN25/RB7 (Pin 27) => pin es RB7
_PCFG7=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB7=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB7=0; //parte en 0
// H2.10 PGEC2/AN6/RP6/CN24/RB6 (Pin 26) => pin es RB6
_PCFG6=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB6=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB6=0; //parte en 0
// H2.11 PGED1/AN0/RP0/CN2/RB0 (Pin 25) => pin es PGED1
// este pin es usado como PGED1 para programming/debugging con ICD
// por lo que modificarlo implica posibles errores al quierer debuggear con el ICD3
// H2.12 PGEC1/AN1/RP1/CN3/RB1 (Pin 24) => pin es PGEC1
// este pin es usado como PGEC1 para programming/debugging con ICD
// por lo que modificarlo implica posibles errores al querer debuggear con el ICD3
//------------------------------------------------------------------------------
// H2.13 AN2/C2INB/RP13/CN4/RB2 (Pin 23) => pin es RB2
_PCFG2=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB2=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB2=1; //parte en 1 (por si TRX esta conectado, aunque no deberia)
// H2.14 AN3/C2INA/CN5/RB3 (Pin 22) => pin es RB3
_PCFG3=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB3=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB3=1; //parte en (por si TRX esta conectado, aunque no deberia)
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_GPS_ONBOARD==1)
// H2.15 PGED3/AN4/C1INB/RP28/CN6/RB4 (Pin 21) => pin es RP28 (TX del UART4)
_PCFG4=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB4=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB4=0; //parte en 0
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP28,OUT_FN_PPS_U4TX);
// H2.16 PGEC3/AN5/C1INA/RP18/CN7/RB5 (Pin 20) => pin es RP18 (RX del UART4)
_PCFG5=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB5=1; //pin 0-output 1-input.
//_LATB5=0; //parte en 0
iPPSInput(IN_FN_PPS_U4RX,IN_PIN_PPS_RP18);
//UART4 para GPS
ConfigRS232(8, RS2_M_UART4);
EnableIntU4RX;
SetPriorityIntU4RX(5);
#else
// H2.15 PGED3/AN4/C1INB/RP28/CN6/RB4 (Pin 21) => pin es RB4
_PCFG4=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB4=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB4=0; //parte en 0
// H2.16 PGEC3/AN5/C1INA/RP18/CN7/RB5 (Pin 20) => pin es RB5
_PCFG5=1; //pin 0-ADC 1- I/O
_TRISB5=0; //pin 0-output 1-input.
_LATB5=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_ANTENNA_ONBOARD==1)
// H2.17 RPI34/CN67/RE9 (Pin 19) => pin es RE9 (ANTENNA1)
_TRISE9=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_ANT1_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es ANT1_switch
// H2.18 RPI33/CN66/RE8 (Pin 18) => pin es RE8 (ANTENNA2)
_TRISE8=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_ANT2_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es ANT2_switch
#else
// H2.17 RPI34/CN67/RE9 (Pin 19) => pin es RE9
_TRISE9=0; //pin 0-output 1-input.
_LATE9=0; //parte en 0
// H2.18 RPI33/CN66/RE8 (Pin 18) => pin es RE8
_TRISE8=0; //pin 0-output 1-input.
_LATE8=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H2.19 ASDA2/RPI35/CN44/RA15 (Pin 67) => pin es RA15, pues I2C-2 esta en H1.3 y H1.4
_TRISA15=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA15=0; //parte en 0
// H2.20 ASCL2/RPI36/CN43/RA14 (Pin 66) => pin es RA14, pues I2C-2 esta en H1.3 y H1.4
_TRISA14=0; //pin 0-output 1-input.
_LATA14=0; //parte en 0
// H2.21 CN77/RG0 (Pin 90) => pin es RG0
_TRISG0=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG0=0; //parte en 0
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_ANTENNA_ONBOARD==1)
// H2.22 CN78/RG1 (Pin 89) => pin es RG1
_TRISG1=0; //pin 0-output 1-input.
PPC_ANT12_SWITCH=0; //parte en 0
//pin es ANT12_switch
// H2.23 CN68/RF0 (Pin 87) => pin es PPC_ANT12_CHECK (CHECK ANTENNA DEPLOY)
_TRISF0=1; //pin 0-output 1-input.
#else
// H2.22 CN78/RG1 (Pin 89) => pin es RG1
_TRISG1=0; //pin 0-output 1-input.
_LATG1=0; //parte en 0
// H2.23 CN68/RF0 (Pin 87) => pin es RF0
_TRISF0=1; //pin 0-output 1-input.
_LATF0=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
#if (SCH_PAY_GYRO_ONBOARD==1)
// H2.24 CN69/RF1 (Pin 88) => pin es PPC_GYRO_INT2_CHECK
_TRISF1=1; //pin 0-output 1-input.
//_LATF1=0; //parte en 0
#else
// H2.24 CN69/RF1 (Pin 88) => pin es RF1
_TRISF1=0; //pin 0-output 1-input.
_LATF1=0; //parte en 0
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// H2.25 5V_SYS
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.26 5V_SYS
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.27 VCC_SYS
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.28 VCC_SYS
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.29 DGND
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.30 DGND
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.31 AGND
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.32 DGND
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.33 S0
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.34 S0
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.35 S1
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.36 S1
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.37 S2
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.38 S2
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.39 S3
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.40 S3
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.41 S4
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.42 S4
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.43 S5
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.44 S5
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.45 VBATT
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.46 VBATT
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.47 USER6
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.48 USER7
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.49 USER8
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.50 USER9
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.51 USER10
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
// H2.52 USER11
// Este pin del header, no tiene un pin del PIC asignado
//------------------------------------------------------------------------------
}
/******************************************************************************
**** ****
** **
init()
** **
**** ****
******************************************************************************/
void init(void) {
// Force WDT off for now ... having it on tends to confuse novice
// users.
csk_wdt_off();
// Keep interrupts off for now ...
__disable_interrupt();
// All CSK control signals are active LOW.
#if defined(__PIC24FJ256GA110__) // PSPM D
// Minimal set of I/O ... only necessary control signals are configured as outputs.
TRISA = 0xFFFF;
TRISB = ~( BIT5); // TX3
TRISC = ~( BIT1); // -OE_USB
TRISD = ~( BIT8+BIT5+BIT2+BIT1); // HS3, HS4 & HS5, TX2
TRISE = ~( BIT8+BIT4+BIT3+BIT2); // IO.30, -ON_SD, -ON_MHX & -OE_MHX
TRISF = ~( BIT5+BIT3); // TX1 & TX0
PORTA = 0x0000;
PORTB = 0x0000+BIT5; // TX3 initially HIGH
PORTC = 0x0000+BIT1; // -OE_USB is OFF
PORTD = 0x0000+BIT8; // TX2 initially HIGH
PORTE = 0x0000+BIT4+BIT3+BIT2; // -ON_SD, -ON_MHX, -OE_MHX are OFF
PORTF = 0x0000+BIT3+BIT5; // TX0 & TX1 initially HIGH.
PORTG = 0x0000;
AD1PCFGL = 0xFFFF;
#elif defined(__PIC24FJ256GB110__) // PSPM E Rev A
// Minimal set of I/O ... only necessary control signals are configured as outputs.
TRISA = 0xFFFF;
TRISB = ~( BIT5 ); // TX3
TRISC = ~( BIT1 ); // -OE_USB
TRISD = ~( BIT9+BIT8+BIT7+ BIT5 ); // TX0, TX2, HS3, HS5
TRISE = ~( BIT8+ BIT4+BIT3+BIT2 ); // IO.30, -ON_SD, -ON_MHX & -OE_MHX
TRISF = ~( BIT5 ); // TX1
TRISG = ~(BIT15 ); // HS4
PORTA = 0x0000;
PORTB = 0x0000+BIT5; // TX3 initially HIGH
PORTC = 0x0000+BIT1; // -OE_USB is OFF
PORTD = 0x0000+BIT9+BIT8; // TX0, TX2 initially high
PORTE = 0x0000+BIT4+BIT3+BIT2; // -ON_SD, -ON_MHX, -OE_MHX are OFF
PORTF = 0x0000+BIT5; // TX1 initially high.
PORTG = 0x0000;
#elif defined(__PIC24FJ256GB210__) // PSPM E Rev B
// Minimal set of I/O ... only necessary control signals are configured as outputs.
TRISA = 0xFFFF;
TRISB = ~( BIT5 ); // TX3
TRISC = ~( BIT1 ); // -OE_USB
TRISD = ~( BIT9+BIT8+BIT7+ BIT5 ); // TX0, TX2, HS3, HS5
TRISE = ~( BIT8+ BIT4+BIT3+BIT2 ); // IO.30, -ON_SD, -ON_MHX & -OE_MHX
TRISF = ~( BIT5 ); // TX1
TRISG = ~(BIT15 ); // HS4
PORTA = 0x0000;
PORTB = 0x0000+BIT5; // TX3 initially HIGH
PORTC = 0x0000+BIT1; // -OE_USB is OFF
PORTD = 0x0000+BIT9+BIT8; // TX0, TX2 initially high
PORTE = 0x0000+BIT4+BIT3+BIT2; // -ON_SD, -ON_MHX, -OE_MHX are OFF
PORTF = 0x0000+BIT5; // TX1 initially high.
PORTG = 0x0000;
ANSA = 0x0000;
ANSB = 0x0000;
ANSC = 0x0000;
ANSD = 0x0000;
ANSE = 0x0000;
ANSF = 0x0000;
ANSG = 0x0000;
#else
#error PIC24F device not supported by CubeSat Kit
#endif
// High-level inits (works at any clock speed).
csk_mhx_close();
csk_mhx_pwr_off();
csk_usb_close();
csk_led_status_close();
// Set up to run with primary oscillator.
// See _CONFIG2 above. A configuration-word-centric setup of the
// oscillator(s) was chosen because of its relative simplicity.
// Note e.g. that PwrMgnt_OscSel() returns FALSE if clock switching
// (FCKSM) is disabled ...
// Set up Timer2 to run at system tick rate
ConfigIntTimer2(T2_INT_ON & T2_INT_PRIOR_1); // Timer is configured for 10 msec (100Hz), with interrupts
OpenTimer2(T2_ON & T2_IDLE_CON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_1 & T2_32BIT_MODE_OFF & T2_SOURCE_INT,
(MAIN_XTAL_FREQ/(2*100))); // A prescalar is not required because 8E6/200 < 16 bits.
#if defined(__PIC24FJ256GA110__) // PSPM D
// Configure I/O pins for UARTs via PIC24's PPS system.
// RP inputs must be configured as inputs!
// CSK UART0 is used as the terminal, via USB, IO.6(RP17) & IO.7(RP10)
// CSK UART0 (PIC24 UART1) TX/RX = IO.6/IO.7
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX);
// CSK UART1 can talk to GPSRM 1 via IO.4(RP16) & IO.5(RP30)
// CSK UART1 (PIC24 UART2) TX/RX = IO.4/IO.5
iPPSInput(IN_FN_PPS_U2RX,IN_PIN_PPS_RP30);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP16,OUT_FN_PPS_U2TX);
// CSK UART2 can talk to GPSRM 1 via IO.16(RP2) & IO.17(RP22)
// CSK UART2 (PIC24 UART3) TX/RX = IO.16/IO.17
iPPSInput(IN_FN_PPS_U3RX,IN_PIN_PPS_RP22);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_U3TX);
// CSK UART3 can talk to GPSRM 1 via IO.32(RP18) & IO.33(RP28)
// CSK UART3 (PIC24 UART4) TX/RX = IO.4/IO.5
iPPSInput(IN_FN_PPS_U4RX,IN_PIN_PPS_RP28);
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP18,OUT_FN_PPS_U4TX);
#elif defined(__PIC24FJ256GB110__) || defined(__PIC24FJ256GB210__)
iPPSInput(IN_FN_PPS_U1RX,IN_PIN_PPS_RP10); // RF4
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP17,OUT_FN_PPS_U1TX); // RF5
iPPSInput(IN_FN_PPS_U2RX,IN_PIN_PPS_RP30); // RF2
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP4,OUT_FN_PPS_U2TX); // RD9
iPPSInput(IN_FN_PPS_U3RX,IN_PIN_PPS_RP22); // RD3
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP2,OUT_FN_PPS_U3TX); // RD8
iPPSInput(IN_FN_PPS_U4RX,IN_PIN_PPS_RP28); // RB4
iPPSOutput(OUT_PIN_PPS_RP18,OUT_FN_PPS_U4TX); // RB5
#else
#error PIC24F device not supported by CubeSat Kit
#endif
// Init UARTs to 9600,N,8,1
// UARTs won't transmit until interrupts are enabled ...
csk_uart0_open(CSK_UART_9600_N81);
csk_uart1_open(CSK_UART_9600_N81);
csk_uart2_open(CSK_UART_9600_N81);
csk_uart3_open(CSK_UART_9600_N81);
csk_usb_open();
csk_uart0_puts(STR_CRLF STR_CRLF);
csk_uart0_puts("Pumpkin " STR_CSK_TARGET " " STR_APP_NAME "." STR_CRLF);
csk_uart0_puts(STR_VERSION "." STR_CRLF);
csk_uart0_puts(STR_WARNING "." STR_CRLF);
i2c1_open();
} /* init() */
