C++ (Cpp) icuGetPeriodの例

コード例 #1

ファイル: WheelEncoder.c プロジェクト: Jessie-SEM/MiniatureSmartVehicle

static void icuperiod_RightWheelFirstSensor(ICUDriver *icup) {
    last_period_RightWheelFirstSensor = icuGetPeriod(icup);
    
    if (timeStampRightWheelFirstSensor > timeStampRightWheelSecondSensor) {
        signRight = 1;
    }
    else {
        signRight = -1;
    }

    sign = min(signLeft, signRight);

    dRight += (sign * INCREMENT_RIGHT_WHEEL);
}

コード例 #2

static void icuperiodcb(ICUDriver *icup) {

  palClearPad(PORT_D, PD_LED2);
  last_period = icuGetPeriod(icup);
}

コード例 #3

ファイル: WheelEncoder.c プロジェクト: Jessie-SEM/MiniatureSmartVehicle

static void icuperiod_LeftWheelSecondSensor(ICUDriver *icup) {
    last_period_LeftWheelSecondSensor = icuGetPeriod(icup);
}

コード例 #4

ファイル: main.c プロジェクト: Ankhbayar/mlab-chibios

static void icuperiodcb(ICUDriver *icup) {

  palClearPad(GPIOE, GPIOE_LED9_BLUE);
  last_period = icuGetPeriod(icup);
}

コード例 #5

ファイル: main.c プロジェクト: GuzTech/senoko-chibios-3

static void icuperiodcb(ICUDriver *icup) {

  palClearPad(GPIOD, GPIOD_LED4);
  last_period = icuGetPeriod(icup);
}

コード例 #6

ファイル: RCReceiver.c プロジェクト: tomkek/projects

static void icuperiod_CH2(ICUDriver *icup) {
    last_period_CH2 = icuGetPeriod(icup);
}

コード例 #7

ファイル: main.c プロジェクト: dm13dv1b/STM32F4_ChibiOS_uGFX_gwin_2

static void icuperiodcb(ICUDriver *icup) {

  last_period = icuGetPeriod(icup);
}