コード例 #1
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ファイル: main.c プロジェクト: z80/IPM
int main(void)
{
    halInit();
    chSysInit();

    initLed();
    setLeds( 7 );
    initRead();
    initWrite();
    initI2c();
    initUsb();


    /*IWDGConfig cfg;
    cfg.div = IWDG_DIV_256;
    cfg.counter = (40000 / 256 / 2 );
    iwdgInit();
    iwdgStart( &IWDGD, &cfg );
    iwdgReset( &IWDGD );*/

    while (TRUE)
    {
        //iwdgReset( &IWDGD );
        processShell();
        chThdSleepMilliseconds( 250 );
    }
    return 0;
}
コード例 #2
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void test_i2c(void)
{
	
	initI2c(I2C_BUS_DEVICE);

	writeConfig(BUTTONS3_ADDR, 0xCF);

	writeOutputs(BUTTONS3_ADDR, 0x00);
	delay(500);
	writeOutputs(BUTTONS3_ADDR, 0x30);

}