// Constructor WaypointLoaderNode::WaypointLoaderNode() : private_nh_("~") { initParameter(); initPublisher(); }
HCtrl::HCtrl() { initParameter(); }
HCtrl::HCtrl(LPCRECT prc ) { m_rcClient = prc; initParameter(); }
DNN::DNN() { initParameter(); this->alpha = 0.01; }