C++ (Cpp) initReconfigureの例

コード例 #1

ファイル: image_resizer_nodelet.cpp プロジェクト: Horisu/jsk_recognition

 void ImageResizer::onInit() {
   raw_width_ = 0;
   raw_height_ = 0;
   DiagnosticNodelet::onInit();
   initParams();
   initReconfigure();
   initPublishersAndSubscribers();
   onInitPostProcess();
 }

コード例 #2

ファイル: image_processing_nodelet.cpp プロジェクト: garaemon/jsk_recognition

 void ImageProcessing::onInit() {
   DiagnosticNodelet::onInit();
   initReconfigure();
   initParams();
   initPublishersAndSubscribers();
 }