C++ (Cpp) init_lis3の例

コード例 #1

ファイル: i2c_pns.c プロジェクト: Ozhvankov/STM32-GPS-Tracker

void I2CInit_pns(void){
  i2cInit();

  i2cStart(&I2CD1, &i2cfg1);

  /* tune ports for I2C1*/
  palSetPadMode(IOPORT2, 6, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
  palSetPadMode(IOPORT2, 7, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);

  /* startups. Pauses added just to be safe */
  chThdSleepMilliseconds(100);
  init_lis3();
}

コード例 #2

ファイル: i2c_pns.c プロジェクト: CNCBASHER/ChibiOS

void I2CInit_pns(void){
  i2cInit();

  i2cStart(&I2CD1, &i2cfg1);

  /* tune ports for I2C1*/
  palSetPadMode(IOPORT2, 6, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);
  palSetPadMode(IOPORT2, 7, PAL_MODE_STM32_ALTERNATE_OPENDRAIN);

  chThdSleepMilliseconds(100);  /* Just to be safe. */

  init_lis3();                  /* accelerometer init */
}