C++ (Cpp) io_write_analogの例

コード例 #1

ファイル: elev.c プロジェクト: torje/heisprosjekt

void elev_set_motor_direction(elev_motor_direction_t dirn) {
    if (dirn == 0){
        io_write_analog(MOTOR, 0);
    } else if (dirn > 0) {
        io_clear_bit(MOTORDIR);
        io_write_analog(MOTOR, 2800);
    } else if (dirn < 0) {
        io_set_bit(MOTORDIR);
        io_write_analog(MOTOR, 2800);
    }
}

コード例 #2

ファイル: ElevInterface.cpp プロジェクト: otorrillas/liftComediLib

void ElevInterface::set_motor_direction(elev_motor_direction_t dirn) {
    if (dirn == 0) {
        io_write_analog(MOTOR, 0);
    } else if (dirn > 0) {
        io_clear_bit(MOTORDIR);
        io_write_analog(MOTOR, MOTOR_SPEED);
    } else if (dirn < 0) {
        io_set_bit(MOTORDIR);
        io_write_analog(MOTOR, MOTOR_SPEED);
    }
}

コード例 #3

ファイル: elev.c プロジェクト: jhosen/elevator

void elev_set_speed(int speed)
{
	// In order to sharply stop the elevator, the direction bit is toggled
	// before setting speed to zero.
	static int last_speed = 0;
	
	// If to start (speed > 0)
	if (speed > 0) 
		io_clear_bit(MOTORDIR);
	else if (speed < 0) 
		io_set_bit(MOTORDIR);

	// If to stop (speed == 0)
	else if (last_speed < 0)
		io_clear_bit(MOTORDIR);
	else if (last_speed > 0)
		io_set_bit(MOTORDIR);

	last_speed = speed ;

	// Write new setting to motor.
	io_write_analog(MOTOR, 2048 + 2*abs(speed));

	//printf(__FILE__ ": Speed set to %d\n", speed);
}