/* Construct Packet */
void Construct_Packet(void)
{
//Serial.println("construct packet top");
//Variable for Index and uptime
unsigned long uptime_ms;
//Put schema number in packet
G_packet.schema = 297;
//Update data
uptime_ms = millis();
//Put uptime in packet
G_packet.uptime_ms = uptime_ms;
//Poll and put battery and panel data in packet
for(int p = 0; p < 6; p++)
{ G_packet.batt_mv[p] = battery();
G_packet.panel_mv[p] = panel();
delay(400);
}
//Poll and put panel data in packet
/*for(int p = 0; p < 6; p++)
{ G_packet.panel_mv[p] = panel();
delay(400);
}*/
G_packet.bmp185_press_pa = pressure();
G_packet.bmp185_temp_decic = temp();
G_packet.humidity_centi_pct = humidity();
//Poll and put irradiance data in packet
for(int i = 0; i < 20; i++)
{ G_packet.solar_irr_w_m2[i] = irradiance();
delay(300);
}
/*//Hardcoded Test Packet
G_packet.uptime_ms = 1;
for(int p = 0; p <= 4; p++)
{ G_packet.batt_mv[p] = 1;
Serial.print("Battery");
Serial.println(G_packet.batt_mv[p]);
delay(400);
}
for(int p = 0; p <= 4; p++)
{ G_packet.panel_mv[p] = 2;
Serial.print("Panel");
Serial.println(G_packet.panel_mv[p]);
delay(400);
}
G_packet.bmp185_press_pa = 3;
Serial.print("Pressure");
Serial.println(G_packet.bmp185_press_pa);
G_packet.bmp185_temp_decic = 4;
Serial.print("Temp");
Serial.println(G_packet.bmp185_temp_decic);
G_packet.humidity_centi_pct = 5;
Serial.print("Humidity");
Serial.println(G_packet.humidity_centi_pct);
for(int i = 0; i <= 14; i++)
{ G_packet.solar_irr_w_m2[i] = 6;
Serial.print("Solar");
Serial.println(G_packet.solar_irr_w_m2[i]);
delay(1000);
}*/
}
//
// メインプログラム
//
int main()
{
// GLFW を初期化する
if (glfwInit() == GL_FALSE)
{
// 初期化に失敗した
std::cerr << "Can't initialize GLFW" << std::endl;
return 1;
}
// プログラム終了時の処理を登録する
atexit(cleanup);
// ウィンドウを作成する
Window window("Irradiance Mapping", 960, 540);
// OpenGL の初期設定
glClearColor(0.3f, 0.5f, 0.8f, 0.0f);
glEnable(GL_NORMALIZE);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_CULL_FACE);
glEnable(GL_MULTISAMPLE);
// 陰影付けを無効にする
glDisable(GL_LIGHTING);
// テクスチャ
GLuint imap[mapcount], emap[mapcount];
glGenTextures(mapcount, imap);
glGenTextures(mapcount, emap);
// テクスチャの読み込み
for (size_t i = 0; i < mapcount; ++i)
{
#if USEMAP
loadMap(irrmaps[i], envmaps[i], imap[i], emap[i]);
#else
createMap(skymaps[i], skysize, imap[i], imapsize, isamples, emap[i], emapsize, esamples, ambient, shininess);
#endif
}
// 放射照度マップのかさ上げに使うテクスチャユニットの設定
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
irradiance();
// 放射照度マップのかさ上げに使うテクスチャユニットの設定
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
diffuse();
// 環境マップの加算に使うテクスチャユニットの設定
glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
reflection();
// 材質データ
GLuint ng;
GLuint (*group)[2];
GLfloat (*amb)[4], (*diff)[4], (*spec)[4], *shi;
// 形状データ
GLuint nv;
GLfloat (*pos)[3], (*norm)[3];
// 形状データの読み込み
ggLoadObj(filename, ng, group, amb, diff, spec, shi, nv, pos, norm, false);
// ウィンドウが開いている間繰り返す
while (window.shouldClose() == GL_FALSE)
{
// ウィンドウを消去する
window.clear();
// テクスチャの選択
const int select(window.getSelection() % mapcount);
// 明るさ
GLfloat brightness[4];
window.getBrightness(brightness);
// 放射照度マップのかさ上げ
glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imap[select]);
glTexEnvfv(GL_TEXTURE_ENV, GL_TEXTURE_ENV_COLOR, brightness);
// 拡散反射光強度の算出
glActiveTexture(GL_TEXTURE1);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, imap[select]);
// 環境マッピング
glActiveTexture(GL_TEXTURE2);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, emap[select]);
// モデルビュー変換行列の設定
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
// 視点の移動
glTranslatef(window.getPosition()[0], window.getPosition()[1], window.getPosition()[2]);
// トラックボール処理による回転
glMultMatrixf(window.getTb());
// シーンの描画
scene(ng, group, diff, spec, nv, pos, norm);
// 床の描画
floor(5, -1.0f);
// カラーバッファを入れ替えてイベントを取り出す
window.swapBuffers();
}
}
