C++ (Cpp) isKinematicObjectの例

コード例 #1

ファイル: btRigidBody.cpp プロジェクト: Lucas001/Reinforcement-Learning-Models

void btRigidBody::setCenterOfMassTransform(const btTransform& xform)
{
	if (isKinematicObject())
	{
		m_interpolationWorldTransform = m_worldTransform;
	}else
	{
		m_interpolationWorldTransform = xform;
	}
	m_interpolationLinearVelocity = getLinearVelocity();
	m_interpolationAngularVelocity = getAngularVelocity();
	m_worldTransform = xform;
	updateInertiaTensor();
}

コード例 #2

ファイル: btRigidBody.cpp プロジェクト: DrChat/Gmod-vphysics

void btRigidBody::proceedToTransform(const btTransform& newTrans)
{
	if (isKinematicObject())
	{
		m_interpolationWorldTransform = m_worldTransform;
	}
	else
	{
		m_interpolationWorldTransform = newTrans;
	}

	m_interpolationLinearVelocity = getLinearVelocity();
	m_interpolationAngularVelocity = getAngularVelocity();
	m_worldTransform = newTrans;
	updateInertiaTensor();
}