コード例 #1
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ファイル: WorldObject.cpp プロジェクト: Nani90/nao-robots
bool WorldObject::isAmbiguous() {
  return (isUnknownGoal() || isUnknownIntersection() || isUnknownLine() || isUnknownPenaltyCross());
}
コード例 #2
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ファイル: WorldObject.cpp プロジェクト: SiChiTong/robotics
bool WorldObject::isUnknown() const {
  return isUnknownPost() || isUnknownGoalCenter() || isUnknownGoal() || isUnknownIntersection() || isUnknownLine() || isUnknownPenaltyCross();
}