C++ (Cpp) is_time_outの例

コード例 #1

ファイル: IO.cpp プロジェクト: clement91190/eurobot

void Pince::run(){
    col.run();
    
    if (period_run.is_over())
    {
        period_run.reset();
        asc.run();
        if (asc.is_up())
            {
                trigger(T_BUMP_HAUT);
            }
        if (is_time_out())
        {
            trigger(trigger_to_be);
        }
        if (ir_feu.is_off())
        {
            trigger(T_IR);
        }
        if (state ==  MONTE_COOL2 )
        {
            if (coul_feu)
            {
                trigger(COOL_OK);
            }
            else
            {
                trigger(COOL_NOT_OK);
            }
        }
        /*
        if (couleur == ROUGE)
        {
            if (col.is_red())
            {
                trigger(COOL_OK);
            }
            else if (col.is_yellow())
            {
                trigger(COOL_NOT_OK);
            }
        }
        else
        {
           
            if (col.is_yellow())
            {
                trigger(COOL_OK);
            }
            else if (col.is_red())
            {
                trigger(COOL_NOT_OK);
            }
        } */
    }
}

コード例 #2

ファイル: http_connection.c プロジェクト: RechardTheGrey/little_httpd

static void on_timer(int epoll_fd)
{
	// 这次每次都调用is_time_out，会有多次time系统调用，需改进
	std::map<int, socket_buf>::iterator it = sb_array.begin();
	for(; it != sb_array.end(); it++) {
		if(is_time_out(it->second->timer) == HTTP_TIME_OUT){
			printf("connect:%d time out\n", it->first);
			on_close(epoll_fd, it->first);
		}
	}
}

コード例 #3

ファイル: Bras.cpp プロジェクト: clement91190/eurobot

void Bras::run(){
    col.run();
    if (asc.run())
    {
        trigger(T_ASC_ARRIVE);
    }
    if (is_pression_on())
    {
        trigger(T_CAPT_PRESSION_ON);
    }

    
    if (period_run.is_over())
    {
        period_run.reset();
        if (state == ATTENTE_ACTIF && coul_to_be_on){
                coul_to_be_on = false;
                next_coul = next_coul_to_be;
                next_coul_on = true;
            }


        if (state == ATTENTE_ACTIF && trigger_attente_on){
                trigger_attente_on = false;
                trigger(trigger_attente);
            }


        if ((state == PRISE_VERT || state == PRISE_LAT) && next_coul_on)
            {
                next_coul_on = false;
                if (next_coul)
                    {
                        trigger(T_COUL_OK_MASTER);
                    }
               else
               {
                        trigger(T_COUL_NOT_OK_MASTER);
               }
        
        }



        if (mon_ir_actif && ir.is_on())
        {
            trigger(T_MON_IR);
        }


        if (asc.is_up())
            {
                trigger(T_BUMP_HAUT);
            }

        if (is_time_out())
        {
            trigger(trigger_to_be);
        }
        if (asc.is_arrive())
        {
           trigger(T_ASC_ARRIVE);
        }
        if (asc.is_near())
        {
           trigger(T_ASC_PRESQUE_ARRIVE);
        }
        if (couleur == ROUGE)
        {
            if (col.is_red())
            {
                trigger(T_COUL_OK);
            }
            else if (col.is_yellow())
            {
                trigger(T_COUL_NOT_OK);
            }
        }
        else
        {
            if (col.is_yellow())
            {
                trigger(T_COUL_OK);
            }
            else if (col.is_red())
            {
                trigger(T_COUL_NOT_OK);
            }
        }


  
    }
}