/**
* 다른 태스크를 찾아서 전환
* 인터럽트나 예외가 발생했을 때 호출하면 안됨
*/
void kSchedule( void )
{
TCB* pstRunningTask, * pstNextTask;
BOOL bPreviousFlag;
// 전환할 태스크가 있어야 함
if( kGetReadyTaskCount() < 1 )
{
return ;
}
// 전환하는 도중 인터럽트가 발생하여 태스크 전환이 또 일어나면 곤란하므로 전환하는
// 동안 인터럽트가 발생하지 못하도록 설정
// 임계 영역 시작
bPreviousFlag = kLockForSystemData();
// 실행할 다음 태스크를 얻음
pstNextTask = kGetNextTaskToRun();
if( pstNextTask == NULL )
{
// 임계 영역 끝
kUnlockForSystemData( bPreviousFlag );
return ;
}
// 현재 수행중인 태스크의 정보를 수정한 뒤 콘텍스트 전환
pstRunningTask = gs_stScheduler.pstRunningTask;
gs_stScheduler.pstRunningTask = pstNextTask;
// 유휴 태스크에서 전환되었다면 사용한 프로세서 시간을 증가시킴
if( ( pstRunningTask->qwFlags & TASK_FLAGS_IDLE ) == TASK_FLAGS_IDLE )
{
gs_stScheduler.qwSpendProcessorTimeInIdleTask +=
TASK_PROCESSORTIME - gs_stScheduler.iProcessorTime;
}
// 태스크 종료 플래그가 설정된 경우 콘텍스트를 저장할 필요가 없으므로, 대기 리스트에
// 삽입하고 콘텍스트 전환
if( pstRunningTask->qwFlags & TASK_FLAGS_ENDTASK )
{
kAddListToTail( &( gs_stScheduler.stWaitList ), pstRunningTask );
kSwitchContext( NULL, &( pstNextTask->stContext ) );
}
else
{
kAddTaskToReadyList( pstRunningTask );
kSwitchContext( &( pstRunningTask->stContext ), &( pstNextTask->stContext ) );
}
// 프로세서 사용 시간을 업데이트
gs_stScheduler.iProcessorTime = TASK_PROCESSORTIME;
// 임계 영역 끝
kUnlockForSystemData( bPreviousFlag );
}
// Test for context switching
void kTestTask(void)
{
int i = 0;
while (1)
{
// Print message and wait for key input
kPrintf("[%d] This message is from kTestTask. Press any key to switch " "kConsolShell!!\n", i++);
kGetCh();
// Context switching
kSwitchContext(&(gs_vstTask[1].stContext), &(gs_vstTask[0].stContext));
}
}
/**
* 태스크 전환을 테스트하는 태스크
*/
void kTestTask( void )
{
int i = 0;
while( 1 )
{
// 메시지를 출력하고 키 입력을 대기
kPrintf( "[%d] This message is from kTestTask. Press any key to switch "
"kConsoleShell~!!\n", i++ );
kGetCh();
// 위에서 키가 입력되면 태스크를 전환
kSwitchContext( &( gs_vstTask[ 1 ].stContext ), &( gs_vstTask[ 0 ].stContext ) );
}
}
/**
* 태스크를 생성해서 멀티 태스킹 수행
*/
void kCreateTestTask( const char* pcParameterBuffer )
{
KEYDATA stData;
int i = 0;
// 태스크 설정
kSetUpTask( &( gs_vstTask[ 1 ] ), 1, 0, ( QWORD ) kTestTask, &( gs_vstStack ),
sizeof( gs_vstStack ) );
// 'q' 키가 입력되지 않을 때까지 수행
while( 1 )
{
// 메시지를 출력하고 키 입력을 대기
kPrintf( "[%d] This message is from kConsoleShell. Press any key to "
"switch TestTask~!!\n", i++ );
if( kGetCh() == 'q' )
{
break;
}
// 위에서 키가 입력되면 태스크를 전환
kSwitchContext( &( gs_vstTask[ 0 ].stContext ), &( gs_vstTask[ 1 ].stContext ) );
}
}
/**
* 다른 태스크를 찾아서 전환
* 인터럽트나 예외가 발생했을 때 호출하면 안됨
* 단, 인터럽트나 예외에서 태스크를 종료하는 경우는 사용 가능
*/
BOOL kSchedule( void )
{
TCB* pstRunningTask, * pstNextTask;
BOOL bPreviousInterrupt;
BYTE bCurrentAPICID;
// 전환하는 도중 인터럽트가 발생하여 태스크 전환이 또 일어나면 곤란하므로 전환하는
// 동안 인터럽트가 발생하지 못하도록 설정
bPreviousInterrupt = kSetInterruptFlag( FALSE );
// 현재 로컬 APIC ID 확인
bCurrentAPICID = kGetAPICID();
// 전환할 태스크가 있어야 함
if( kGetReadyTaskCount( bCurrentAPICID ) < 1 )
{
kSetInterruptFlag( bPreviousInterrupt );
return FALSE;
}
// 임계 영역 시작
kLockForSpinLock( &( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].stSpinLock ) );
// 실행할 다음 태스크를 얻음
pstNextTask = kGetNextTaskToRun( bCurrentAPICID );
if( pstNextTask == NULL )
{
// 임계 영역 끝
kUnlockForSpinLock( &( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].stSpinLock ) );
kSetInterruptFlag( bPreviousInterrupt );
return FALSE;
}
// 현재 수행중인 태스크의 정보를 수정한 뒤 콘텍스트 전환
pstRunningTask = gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].pstRunningTask;
gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].pstRunningTask = pstNextTask;
// 유휴 태스크에서 전환되었다면 사용한 프로세서 시간을 증가시킴
if( ( pstRunningTask->qwFlags & TASK_FLAGS_IDLE ) == TASK_FLAGS_IDLE )
{
gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].qwSpendProcessorTimeInIdleTask +=
TASK_PROCESSORTIME - gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].iProcessorTime;
}
// 다음에 수행할 태스크가 FPU를 쓴 태스크가 아니라면 TS 비트를 설정
if( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].qwLastFPUUsedTaskID !=
pstNextTask->stLink.qwID )
{
kSetTS();
}
else
{
kClearTS();
}
// 태스크 종료 플래그가 설정된 경우 콘텍스트를 저장할 필요가 없으므로, 대기 리스트에
// 삽입하고 콘텍스트 전환
if( pstRunningTask->qwFlags & TASK_FLAGS_ENDTASK )
{
kAddListToTail( &( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].stWaitList ), pstRunningTask );
// 임계 영역 끝
kUnlockForSpinLock( &( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].stSpinLock ) );
// 태스크 전환
kSwitchContext( NULL, &( pstNextTask->stContext ) );
}
else
{
kAddTaskToReadyList( bCurrentAPICID, pstRunningTask );
// 임계 영역 끝
kUnlockForSpinLock( &( gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].stSpinLock ) );
// 태스크 전환
kSwitchContext( &( pstRunningTask->stContext ), &( pstNextTask->stContext ) );
}
// 프로세서 사용 시간을 업데이트
gs_vstScheduler[ bCurrentAPICID ].iProcessorTime = TASK_PROCESSORTIME;
// 인터럽트 플래그 복원
kSetInterruptFlag( bPreviousInterrupt );
return FALSE;
}
