/*!
* 割込み出入り口前のパラメータ類の退避(mv_acre_tsk():タスクコントロールブロックの生成(ID自動割付))
* *par : ユーザ側で定義されたシステムコールバッファポインタ
* (返却値)E_PAR : システムコールの引数不正
* (返却値)E_NOID : 動的メモリが取得できない(割付可能なIDがない)
* (返却値)E_NOMEM : ユーザスタックが確保できない
* (返却値)tskid : 正常終了
*/
ER_ID mv_acre_tsk(SYSCALL_PARAMCB *par)
{
ER_ID ercd;
INTR_DISABLE; /* 割込み無効にする */
current->syscall_info.flag = MV_SRVCALL; /* サービスコールフラグセット */
/* ラッパー(ISR)呼び出し */
ercd = kernelrte_acre_tsk(par->un.acre_tsk.type, par->un.acre_tsk.func, par->un.acre_tsk.name, par->un.acre_tsk.priority, par->un.acre_tsk.stacksize, par->un.acre_tsk.rate, par->un.acre_tsk.rel_exetim, par->un.acre_tsk.deadtim, par->un.acre_tsk.floatim, par->un.acre_tsk.argc, par->un.acre_tsk.argv);
INTR_ENABLE; /* 割込み有効にする */
return ercd;
}
/*!
* システムコールの処理(acre_tsk():タスクの生成(ID自動割付)と起動)
* -タスクの状態としては未登録状態から休止状態に移行後，実行可能状態へ移行
* func : タスクのメイン関数
* *name : タスクの名前
* priority : タスクの優先度
* stacksize : ユーザスタック(タスクのスタック)のサイズ
* rate : 周期
* rel_exetim : 実行時間(仮想)
* deadtim : デッドライン時刻
* floatim : 余裕時間
* argc : タスクのメイン関数の第一引数
* *argv[] : タスクのメイン関数の第二引数
* (返却値)rcd(E_PAR) : システムコールの引数不正
* (返却値)rcd(E_NOID) : 動的メモリが取得できない(割付可能なIDがない)
* (返却値)rcd(E_NOMEM) : メモリが確保できない
* (返却値)rcd : 自動割付したID
* (返却値)ercd(E_ID) : エラー終了(タスクIDが不正)
* (返却値)ercd(E_NOEXS) : エラー終了(対象タスクが未登録)
* (返却値)ercd(E_OBJ) : エラー終了(タスクが休止状態ではない)
*/
ER_ID run_tsk_isr(SYSCALL_PARAMCB *p)
{
ER_ID acre_rcd; /* 自動割付IDまたはエラーコードを記録 */
ER sta_rcd;
SYSCALL_PARAMCB acre_ptr, sta_ptr;
acre_ptr.un.acre_tsk.func = p->un.run_tsk.func;
acre_ptr.un.acre_tsk.name = p->un.run_tsk.name;
acre_ptr.un.acre_tsk.priority = p->un.run_tsk.priority;
acre_ptr.un.acre_tsk.stacksize = p->un.run_tsk.stacksize;
acre_ptr.un.acre_tsk.rate = p->un.run_tsk.rate;
acre_ptr.un.acre_tsk.rel_exetim = p->un.run_tsk.rel_exetim;
acre_ptr.un.acre_tsk.deadtim = p->un.run_tsk.deadtim;
acre_ptr.un.acre_tsk.floatim = p->un.run_tsk.floatim;
acre_ptr.un.acre_tsk.argc = p->un.run_tsk.argc;
acre_ptr.un.acre_tsk.argv = p->un.run_tsk.argv;
/* タスク生成ルーチン呼び出し */
kernelrte_acre_tsk(&acre_ptr);
sta_ptr.un.sta_tsk.tskid = acre_rcd = acre_ptr.un.acre_tsk.ret;
/* 生成できなかった場合はkernelrte_acre_tsk()のエラーコードを返却 */
if (acre_rcd < E_OK) {
return acre_rcd;
}
/* タスク起動ルーチン呼び出し(kernelrte_sta_tsk()のputcurrent()はすでにレディーへ存在するので，無視される) */
kernelrte_sta_tsk(&sta_ptr);
sta_rcd = sta_ptr.un.sta_tsk.ret;
/* 起動できた場合はIDを返却 */
if (sta_rcd == E_OK) {
return acre_rcd;
}
/* 起動できなかった場合はkernelrte_sta_tsk()のエラーコードを返却 */
else {
return (ER_ID)sta_rcd;
}
}
