コード例 #1
0
void test_led_at_blinking_on_change_mode(void){
  LedData ledData;
  
  ledInitData(&ledData);
  msg = CHANGE_MODE;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  
  msg = CHANGE_MODE;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  
}
コード例 #2
0
void test_ledSM_given_LED_OFF_state_should_change_to_LED_BLINKING_ON_state_if_msg_is_CHANGE_MODE(void)
{
	LedData ledData;

    ledInitData(&ledData);
    TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);

    msg = CHANGE_MODE;

    turnOffLED_Expect(PORTG, LED3);

    ledSM(&ledData);
    TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
    TEST_ASSERT_EQUAL(msg, DO_NOTHING);
}
コード例 #3
0
void test_LedSM_should_change_state_to_LED_BLINKING_ON_when_receive_message_CHANGE_MODE___INITIAL_LED_OFF()
{
	LedData ledData ; 
	ledInitData(&ledData);

	msg = DO_NOTHING ;
	
	turnOffLED_Expect(LED3);
	ledSM(&ledData);
	TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state,LED_OFF);

 	msg = CHANGE_MODE;
	
	turnOffLED_Expect(LED3);
	ledSM(&ledData);
	TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state,LED_BLINKING_ON); 
}
コード例 #4
0
void test_message_passing_given_DO_NOTHING_and_LED_OFF_ledState_should_remain_LED_OFF(void)
{
	LedData ledData;
	ButtonData buttonData;

    ledInitData(&ledData);
    buttonInitData(&buttonData);

    readUserButton_ExpectAndReturn(0);

    buttonSM(&buttonData);

    turnOffLED_Expect(PORTG, LED3);

    ledSM(&ledData);

    TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
    TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
}
コード例 #5
0
void test_led_at_blinking_on_do_nothing(void){
  LedData ledData;
  
  ledInitData(&ledData);
  msg = CHANGE_MODE;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  
  msg = DO_NOTHING;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
  
  msg = DO_NOTHING;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  
  msg = DO_NOTHING;
  ledSM(&ledData);
  
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
}
コード例 #6
0
void test_led_with_button(void){
  ButtonData buttonData;
  LedData ledData;
  
  buttonInitData(&buttonData);
  ledInitData(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
  
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(false);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(false);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(false);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);
  
  //second time
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_OFF);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(false);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_BLINKING_ON);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_ON);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(false);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, RELEASE);
  isButtonPressed_ExpectAndReturn(true);
  buttonSM(&buttonData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(buttonData.state, PRESS);
  ledSM(&ledData);
  TEST_ASSERT_EQUAL(ledData.state, LED_OFF);

}