C++ (Cpp) leds_arch_initの例

コード例 #1

ファイル: sys-tst.c プロジェクト: AlphaBetaPhi/contiki

int
main()
{
  disableIRQ();
  disableFIQ();
  *AT91C_AIC_IDCR = 0xffffffff;
  *AT91C_PMC_PCDR = 0xffffffff;
  *AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);
  
  dbg_setup_uart();
  printf("Initialising\n");
  dbg_set_input_handler(recv_input);
  leds_arch_init();
  clock_init();
  
  process_init();
  printf("Started\n");
  
  procinit_init();
  enableIRQ(); 
  printf("Processes running\n");
  while(1) {
    do {
      /* Reset watchdog. */
     } while(process_run() > 0);
    /* Idle! */
    /* Stop processor clock */
    *AT91C_PMC_SCDR |= AT91C_PMC_PCK;
  }
  return 0;
}

コード例 #2

ファイル: leds.c プロジェクト: exziled/WeatherSystem

/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
leds_init(void)
{
  leds_arch_init();
  leds = invert = 0;
}

コード例 #3

ファイル: robot-main.c プロジェクト: AlphaBetaPhi/contiki

int
main()
{
  disableIRQ();
  disableFIQ();
  *AT91C_AIC_IDCR = 0xffffffff;
  *AT91C_PMC_PCDR = 0xffffffff;
  *AT91C_PMC_PCER = (1 << AT91C_ID_PIOA);
  
  dbg_setup_uart();
  printf("Initialising\n");
  leds_arch_init();
  clock_init();
  process_init();
  process_start(&etimer_process, NULL);
  ctimer_init();

  robot_stepper_init();

  enableIRQ();

  cc2420_init();
  cc2420_set_pan_addr(0x2024, 0, &uip_hostaddr.u16[1]);
  cc2420_set_channel(RF_CHANNEL);
  rime_init(nullmac_init(&cc2420_driver));
  printf("CC2420 setup done\n");

  rimeaddr_set_node_addr(&node_addr);
  
    #if WITH_UIP
  {
    uip_ipaddr_t hostaddr, netmask;
    
    uip_init();

    uip_ipaddr(&hostaddr, 172,16,
               rimeaddr_node_addr.u8[0],rimeaddr_node_addr.u8[1]);
    uip_ipaddr(&netmask, 255,255,0,0);
    uip_ipaddr_copy(&meshif.ipaddr, &hostaddr);
    printf("Host addr\n");
    uip_sethostaddr(&hostaddr);
    uip_setnetmask(&netmask);
    uip_over_mesh_set_net(&hostaddr, &netmask);
    /*    uip_fw_register(&slipif);*/
    /*uip_over_mesh_set_gateway_netif(&slipif);*/
    uip_fw_default(&meshif);
    printf("Mesh init\n");
    uip_over_mesh_init(UIP_OVER_MESH_CHANNEL);
    printf("uIP started with IP address %d.%d.%d.%d\n",
           uip_ipaddr_to_quad(&hostaddr));
  }
#endif /* WITH_UIP */


#if WITH_UIP
  process_start(&tcpip_process, NULL);
  process_start(&uip_fw_process, NULL); /* Start IP output */
#endif /* WITH_UIP */
  
  printf("Heap size: %ld bytes\n", &__heap_end__ - (char*)sbrk(0));
  printf("Started\n");

  autostart_start(autostart_processes);
  printf("Processes running\n");
  while(1) {
    do {
      /* Reset watchdog. */
      wdt_reset();
    } while(process_run() > 0);
    /* Idle! */
    /* Stop processor clock */
    *AT91C_PMC_SCDR |= AT91C_PMC_PCK;
  }
  return 0;
}