C++ (Cpp) lib3ds_quat_invの例

コード例 #1

ファイル: lib3ds_quat.c プロジェクト: 151706061/OpenSceneGraph

void
lib3ds_quat_ln_dif(float c[4], float a[4], float b[4]) {
    float invp[4];

    lib3ds_quat_copy(invp, a);
    lib3ds_quat_inv(invp);
    lib3ds_quat_mul(c, invp, b);
    lib3ds_quat_ln(c);
}

コード例 #2

ファイル: quat.c プロジェクト: BackupTheBerlios/engfx3d-svn

/*!
 * \ingroup quat
 */
void
lib3ds_quat_ln_dif(Lib3dsQuat c, Lib3dsQuat a, Lib3dsQuat b)
{
  Lib3dsQuat invp;

  lib3ds_quat_copy(invp, a);
  lib3ds_quat_inv(invp);
  lib3ds_quat_mul(c, invp, b);
  lib3ds_quat_ln(c);
}