void logInit(struct gyro_report* gyro_report,
struct mag_report* mag_report,
struct battery_status_s* battery_status,
struct accel_report* accel_report,
struct baro_report* barometer,
struct sensor_combined_s* raw,
struct ukf_state_vector_s* ukfState) {
memset((void *)&logData, 0, sizeof(logData));
logSetup(gyro_report,mag_report,battery_status,accel_report,barometer,raw, ukfState);
logDoHeader();
}
int main(int argc, char* argv[])
{
//==================================================//
// Check to make sure enough arguments are input: //
//==================================================//
if (argumentCheck(argc, argv) != 0) {
return -1;
}
//==================================================//
// Open USB HID: //
//==================================================//
if (hidOpen() != 0) {
return -1;
}
//==================================================//
// Create Log File: //
//==================================================//
if (logSetup(argv) != 0) {
return -1;
}
//==================================================//
// System ready... //
//==================================================//
printf("\nREADY! Now logging...\n\n");
//==================================================//
// Run until error or user-terminated: //
//==================================================//
int run = 1;
while (run) {
readTask();
run = KB.kbhit() ? 0 : 1;
}
//==================================================//
// Closing house-keeping tasks: //
//==================================================//
hid_close(hHID);
fclose(fOutput);
hid_exit();
return EXIT_SUCCESS;
}
