C++ (Cpp) m_t_spinnerの例

コード例 #1

ファイル: manipulation_services_node.cpp プロジェクト: ksatyaki/doro_manipulation

int main(int argn, char* args[])
{
	ros::init(argn, args, "manipulation_server");
	ros::MultiThreadedSpinner m_t_spinner(4);

	ROS_INFO("Starting server for manipulation.");
	doro_manipulation::DoroManipulation dmt;
	ROS_INFO("Starting server for grasp pose generation.");
	doro_manipulation::GraspPoseGenerator GPG_server;
	ROS_INFO("Starting server for put down points generation.");
	doro_manipulation::PutDownPointsGenerator PDPG_server;

	ROS_INFO("All servers are up.");

	m_t_spinner.spin();
}

コード例 #2

ファイル: acquire_tabletop.cpp プロジェクト: roboticsbala/acquire_tabletop

int main(int argn, char* args[])
{
	ros::init(argn, args, "acquire_tabletop_server");
	std::vector <std::string> peis_args;
	ros::removeROSArgs(argn, args, peis_args);
	std::vector <char*> peis_args_c_str;
	
	for(int i = 0; i < peis_args.size(); i++) {
	  peis_args_c_str.push_back(new char[peis_args[i].size()+1]);
	  strcpy(peis_args_c_str[i],peis_args[i].c_str());
	}

	argn = peis_args.size();
	args = peis_args_c_str.data();

	for(int i = 0; i < argn; i++) {
	  ROS_INFO("(%s)",args[i]);
	}

	peiskmt_initialize(&argn, args);
	acquire_tabletop::AcquireTabletopServer ATS;
	ros::MultiThreadedSpinner m_t_spinner(4);
	m_t_spinner.spin();
}