C++ (Cpp) mavlink_msg_log_entry_sendの例

コード例 #1

ファイル: DataFlash_MAVLinkLogTransfer.cpp プロジェクト: BrendanSmith/ardupilot

/**
   trigger sending of log messages if there are some pending
 */
void DataFlash_Class::handle_log_send_listing(GCS_MAVLINK &link)
{
    if (!HAVE_PAYLOAD_SPACE(link.get_chan(), LOG_ENTRY)) {
        // no space
        return;
    }
    if (AP_HAL::millis() - link.get_last_heartbeat_time() > 3000) {
        // give a heartbeat a chance
        return;
    }

    uint32_t size, time_utc;
    if (_log_next_list_entry == 0) {
        size = 0;
        time_utc = 0;
    } else {
        get_log_info(_log_next_list_entry, size, time_utc);
    }
    mavlink_msg_log_entry_send(link.get_chan(), _log_next_list_entry, _log_num_logs, _log_last_list_entry, time_utc, size);
    if (_log_next_list_entry == _log_last_list_entry) {
        _log_listing = false;
        _log_sending_chan = -1;
    } else {
        _log_next_list_entry++;
    }
}

コード例 #2

ファイル: DataFlash_MAVLinkLogTransfer.cpp プロジェクト: Benbenbeni/ardupilot-1

/**
   trigger sending of log messages if there are some pending
 */
void DataFlash_Class::handle_log_send_listing()
{
    if (!HAVE_PAYLOAD_SPACE(_log_sending_link->get_chan(), LOG_ENTRY)) {
        // no space
        return;
    }
    if (AP_HAL::millis() - _log_sending_link->get_last_heartbeat_time() > 3000) {
        // give a heartbeat a chance
        return;
    }

    uint32_t size, time_utc;
    if (_log_next_list_entry == 0) {
        size = 0;
        time_utc = 0;
    } else {
        get_log_info(_log_next_list_entry, size, time_utc);
    }
    mavlink_msg_log_entry_send(_log_sending_link->get_chan(),
                               _log_next_list_entry,
                               _log_num_logs,
                               _log_last_list_entry,
                               time_utc,
                               size);
    if (_log_next_list_entry == _log_last_list_entry) {
        transfer_activity = IDLE;
        _log_sending_link = nullptr;
    } else {
        _log_next_list_entry++;
    }
}

コード例 #3

ファイル: GCS_Logs.cpp プロジェクト: 2013-8-15/ardupilot

/**
   trigger sending of log messages if there are some pending
 */
void GCS_MAVLINK::handle_log_send_listing(DataFlash_Class &dataflash)
{
    if (!HAVE_PAYLOAD_SPACE(chan, LOG_ENTRY)) {
        // no space
        return;
    }
    if (AP_HAL::millis() - last_heartbeat_time > 3000) {
        // give a heartbeat a chance
        return;
    }

    uint32_t size, time_utc;
    if (_log_next_list_entry == 0) {
        size = 0;
        time_utc = 0;
    } else {
        dataflash.get_log_info(_log_next_list_entry, size, time_utc);
    }
    mavlink_msg_log_entry_send(chan, _log_next_list_entry, _log_num_logs, _log_last_list_entry, time_utc, size);
    if (_log_next_list_entry == _log_last_list_entry) {
        _log_listing = false;
    } else {
        _log_next_list_entry++;
    }
}

コード例 #4

ファイル: GCS_Logs.cpp プロジェクト: AurelienRoy/ardupilot

/**
   trigger sending of log messages if there are some pending
 */
void GCS_MAVLINK::handle_log_send_listing(DataFlash_Class &dataflash)
{
    uint16_t txspace = comm_get_txspace(chan);
    if (txspace < MAVLINK_NUM_NON_PAYLOAD_BYTES+MAVLINK_MSG_ID_LOG_ENTRY_LEN) {
        // no space
        return;
    }
    if (hal.scheduler->millis() - last_heartbeat_time > 3000) {
        // give a heartbeat a chance
        return;
    }

    uint32_t size, time_utc;
    if (_log_next_list_entry == 0) {
        size = 0;
        time_utc = 0;
    } else {
        dataflash.get_log_info(_log_next_list_entry, size, time_utc);
    }
    mavlink_msg_log_entry_send(chan, _log_next_list_entry, _log_num_logs, _log_last_list_entry, time_utc, size);
    if (_log_next_list_entry == _log_last_list_entry) {
        _log_listing = false;
    } else {
        _log_next_list_entry++;
    }
}