C++ (Cpp) mavlink_msg_mission_request_list_packの例

コード例 #1

ファイル: GSC_Mavlikn.cpp プロジェクト: jasonblog/Quadcopter

void GCS_Mavlink<T>::handle_mission_request_list(mavlink_message_t *msg)
{
	uint8_t buf[MAVLINK_MAX_PACKET_LEN];			// Pack the message
	uint16_t len = mavlink_msg_mission_request_list_pack(	_systemId,
																												MAV_COMP_ID_ALL,
																												msg,
																												_systemId,
																												0);
	len = mavlink_msg_to_send_buffer(buf, msg);
	_serial.write(buf, len);
}

コード例 #2

ファイル: my_mavlink.c プロジェクト: crashmatt/multigcs

void mavlink_read_waypoints (void) {
	SDL_Log("mavlink: reading Waypoints\n");
	mavlink_message_t msg;
	mavlink_msg_mission_request_list_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid);
	mavlink_send_message(&msg);
}