C++ (Cpp) mavlink_msg_param_request_list_packの例

コード例 #1

ファイル: my_mavlink.c プロジェクト: crashmatt/multigcs

void mavlink_start_feeds (void) {
	mavlink_message_t msg;
	mavlink_timeout = 0;
	SDL_Log("mavlink: starting feeds!\n");
	mavlink_msg_param_request_list_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid);
	mavlink_send_message(&msg);
	SDL_Delay(10);

	mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_RAW_SENSORS, MAV_DATA_STREAM_RAW_SENSORS_RATE, MAV_DATA_STREAM_RAW_SENSORS_ACTIVE);
	mavlink_send_message(&msg);
	SDL_Delay(10);

	if (ModelData.teletype == TELETYPE_MEGAPIRATE_NG || ModelData.teletype == TELETYPE_ARDUPILOT || ModelData.teletype == TELETYPE_HARAKIRIML) {
		mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS, MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS_RATE, MAV_DATA_STREAM_EXTENDED_STATUS_ACTIVE);
		mavlink_send_message(&msg);
		SDL_Delay(10);

		mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_RAW_CONTROLLER, MAV_DATA_STREAM_RAW_CONTROLLER_RATE, MAV_DATA_STREAM_RAW_CONTROLLER_ACTIVE);
		mavlink_send_message(&msg);
		SDL_Delay(10);

		mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_POSITION, MAV_DATA_STREAM_POSITION_RATE, MAV_DATA_STREAM_POSITION_ACTIVE);
		mavlink_send_message(&msg);
		SDL_Delay(10);

		mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_EXTRA1, MAV_DATA_STREAM_EXTRA1_RATE, MAV_DATA_STREAM_EXTRA1_ACTIVE);
		mavlink_send_message(&msg);
		SDL_Delay(10);

		mavlink_msg_request_data_stream_pack(127, 0, &msg, ModelData.sysid, ModelData.compid, MAV_DATA_STREAM_EXTRA2, MAV_DATA_STREAM_EXTRA2_RATE, MAV_DATA_STREAM_EXTRA2_ACTIVE);
		mavlink_send_message(&msg);
		SDL_Delay(10);
	}
}

コード例 #2

ファイル: param_manager.cpp プロジェクト: byu-magicc/fcu_io

void ParamManager::request_param_list()
{
  mavlink_message_t param_list_msg;
  mavlink_msg_param_request_list_pack(1, 50, &param_list_msg, 1, MAV_COMP_ID_ALL);
  serial_->send_message(param_list_msg);
}