C++ (Cpp) mavlink_msg_remote_log_block_status_decodeの例

コード例 #1

ファイル: DataFlash_MAVLink.cpp プロジェクト: 3drobotics/ardupilot-solo

void DataFlash_MAVLink::remote_log_block_status_msg(mavlink_channel_t chan,
                                                    mavlink_message_t* msg)
{
    mavlink_remote_log_block_status_t packet;
    mavlink_msg_remote_log_block_status_decode(msg, &packet);
    if(packet.status == 0){
        handle_retry(packet.seqno);
    } else{
        handle_ack(chan, msg, packet.seqno);
    }
}

コード例 #2

ファイル: DataFlash_MAVLink.cpp プロジェクト: Hurisa/ardupilot

void DataFlash_MAVLink::remote_log_block_status_msg(mavlink_channel_t chan,
                                                    mavlink_message_t* msg)
{
    mavlink_remote_log_block_status_t packet;
    mavlink_msg_remote_log_block_status_decode(msg, &packet);
    if (!semaphore->take_nonblocking()) {
        return;
    }
    if(packet.status == 0){
        handle_retry(packet.seqno);
    } else{
        handle_ack(chan, msg, packet.seqno);
    }
    semaphore->give();
}