C++ (Cpp) mma845x_initの例

コード例 #1

ファイル: measures.c プロジェクト: batt/StratoSpera

void measures_init(void)
{
	sem_init(&i2c_sem);
	i2c_init(&i2c_bus, I2C_BITBANG0, CONFIG_I2C_FREQ);
	bool ret = mma845x_init(&i2c_bus, 0, MMADYN_4G);
	ASSERT(ret);

	Process *p = proc_new(acc_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 4, NULL);
	ASSERT(p);

	aux_init();

	config_register(&measures);
	config_load(&measures);

	/* Start current check process */
	p = proc_new(curr_process, NULL, KERN_MINSTACKSIZE * 4, NULL);
	ASSERT(p);

	uplink_registerCmd("curr_override", cmd_curr_override);
	uplink_registerCmd("curr_reset", cmd_curr_reset);
}

コード例 #2

void measures_init(void)
{
	sem_init(&i2c_sem);
	i2c_init(&i2c_bus, I2C_BITBANG0, CONFIG_I2C_FREQ);
	ASSERT(mma845x_init(&i2c_bus, 0, MMADYN_4G));
}