C++ (Cpp) motor_backwardの例

コード例 #1

ファイル: jousters.c プロジェクト: crpalmer/halloween

static void
go_to_start_position(void)
{
    motor_backward(0, REVERSE_DUTY);
    motor_backward(1, REVERSE_DUTY);
    wait_until_start_position();
}

コード例 #2

ファイル: Zoolander.c プロジェクト: cucucachu/CPE416

void go_to_center() {
	clear_screen();
	print_string("BackUp");
	
	left_count = 0;
	
	motor_backward();
	while (left_count < HALF_WAY_DISTANCE);
	
	state = &find_target;
	motor_stop();
}

コード例 #3

ファイル: PiCar_r3.c プロジェクト: ddolddoly/hknu2015

void loop() {
	if (Serial.available()) {
		String readString = "";
		while (Serial.available()) {
			delay(3);
			if (Serial.available() > 0) {
				char c = Serial.read();
				readString += c;
			}
		}
		
		if (readString.charAt(0) == 'M') {
			switch (readString.charAt(1)) {
			case 'f' : case 'F':
				motor_forward();
				break;
			case 'b': case 'B':
				motor_backward();
				break;
			case 'l': case 'L':
				motor_turnLeft();
				break;
			case 'r': case 'R':
				motor_turnRight();
				break;
			case 's': case 'S':
				motor_stop();
				break;
			case 'm': case 'A':
				isUltra = !isUltra;
				break;
				
			case 'p': case 'P':
				char c = readString.charAt(2);
				ChangeSpeed((c - '0') * factor + minSpeed);
				break;
			}
		}
	} else {
		if (isUltra) {
			//ultraCarProcess();
		}
		else {
			//motor_stop();
		}
	}
}