C++ (Cpp) motor_order_testの例

コード例 #1

ファイル: AP_Motors_test.cpp プロジェクト: 08shwang/ardupilot

// loop
void loop()
{
    int16_t value;

    // display help
    hal.console->println("Press 't' to run motor orders test, 's' to run stability patch test.  Be careful the motors will spin!");

    // wait for user to enter something
    while( !hal.console->available() ) {
        hal.scheduler->delay(20);
    }

    // get character from user
    value = hal.console->read();

    // test motors
    if (value == 't' || value == 'T') {
        motor_order_test();
    }
    if (value == 's' || value == 'S') {
        stability_test();
    }
}

コード例 #2

ファイル: AP_Motors_Time_test.cpp プロジェクト: geofrancis/ardupilot

// loop
void loop()
{
    int16_t value;

    motor_order_test();
}