C++ (Cpp) mpu6050_register_readの例

コード例 #1

ファイル: mpu6050.c プロジェクト: xueliu/nRF51822

void MPU6050_ReadAcc(const nrf_drv_twi_t * twi, int16_t *pACC_X , int16_t *pACC_Y , int16_t *pACC_Z )
{
    
	uint8_t buf[6];
    
	mpu6050_register_read(twi, MPU6050_RA_ACCEL_XOUT_H, buf, 6);
  *pACC_X = (buf[0] << 8) | buf[1];
	if(*pACC_X & 0x8000) *pACC_X-=65536;
		
	*pACC_Y= (buf[2] << 8) | buf[3];
  if(*pACC_Y & 0x8000) *pACC_Y-=65536;
	
  *pACC_Z = (buf[4] << 8) | buf[5];
	if(*pACC_Z & 0x8000) *pACC_Z-=65536;
}

コード例 #2

ファイル: mpu6050.c プロジェクト: xueliu/nRF51822

bool mpu6050_verify_product_id(const nrf_drv_twi_t * twi)
{
    uint8_t who_am_i;

    if (NRF_SUCCESS != mpu6050_register_read(twi, MPU6050_RA_WHO_AM_I, &who_am_i, 1))
    {
        if (who_am_i != expected_who_am_i)
        {
            return false;
        }
        else
        {
            return true;
        }
    }
    else
    {
        return false;
    }
}

コード例 #3

ファイル: xmpu6050.c プロジェクト: adan613/OpenCloudEnvMonitor

bool mpu6050_verify_product_id(void)
{
  uint8_t who_am_i;
  
  if (mpu6050_register_read(ADDRESS_WHO_AM_I, &who_am_i, 1))
  {
    if (who_am_i != expected_who_am_i)
    {
      return false;
    }
    else
    {
      return true;
    }
  }
  else
  {
    return false;
  }
}